Hauke Strasdat

Viittaukset

	Kaikki	2018 lähtien
Sitaatit	7039	3933
h-indeksi	20	13
i10-indeksi	25	17

820

410

205

615

2007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202318 19 38 68 141 222 364 407 500 560 682 732 749 782 813 814 43

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

10 artikkelia

0 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Kurt KonoligeX RoboticsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa utn.de
Andrew DavisonProfessor of Robot Vision, Department of Computing, Imperial College LondonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa doc.ic.ac.uk
J.M. Martínez MontielProfessor of Automatic Control and Systems Engineering, I3A, Universidad de Zaragoza, SpainVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa unizar.es
Stefan HinterstoisserIndustrial PerceptionVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa industrial-perception.com
Giorgio GrisettiSapienza University of RomeVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa diag.uniroma1.it
Rainer KümmerleMagazinoVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa magazino.eu
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.uni-bonn.de
Richard NewcombeVP, Research Science at Reality Labs ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.uni-bonn.de
Paul KellyProfessor of Software Technology, Imperial College LondonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa imperial.ac.uk
Renato F. Salas-MorenoPhD Student, Imperial College LondonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa imperial.ac.uk
Jörg StücklerMax Planck Institute for Intelligent SystemsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tuebingen.mpg.de
Michael SchreiberAutonomous Intelligent Systems CS University of BonnVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ais.uni-bonn.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa igg.uni-bonn.de
Armin HornungSICK AGVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa arminhornung.de
Siddhartha SrinivasaBoeing Endowed Professor, University of WashingtonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Dmitry BerensonAssociate Professor, University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Dave FergusonCo-Founder, NuroVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nuro.ai
Margarita ChliProfessor at ETH Zurich & Honorary Fellow of the University of EdinburghVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ethz.ch

Seuraa

Hauke Strasdat

Facebook Reality Labs

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa fb.com - Kotisivu

Augmented Reality Computer Vision Robotics SLAM Optimization


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
g2o: A general framework for graph optimization R Kummerle, G Grisetti, H Strasdat, K Konolige, W Burgard Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, 3607-3613, 2011	2683	2011
SLAM++: Simultaneous Localisation and Mapping at the Level of Objects RF Salas-Moreno, RA Newcombe, H Strasdat, PHJ Kelly, AJ Davison	920	2013
Real-time monocular SLAM: Why filter? H Strasdat, JMM Montiel, AJ Davison 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2657-2664, 2010	674	2010
Scale drift-aware large scale monocular SLAM H Strasdat, J Montiel, AJ Davison Robotics: Science and Systems VI 2 (3), 7, 2010	647	2010
Visual SLAM: why filter? H Strasdat, JMM Montiel, AJ Davison Image and Vision Computing 30 (2), 65-77, 2012	522	2012
Double Window Optimisation for Constant Time Visual SLAM H Strasdat, AJ Davison, JMM Montiel, K Konolige IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011	402	2011
The Replica dataset: A digital replica of indoor spaces J Straub, T Whelan, L Ma, Y Chen, E Wijmans, S Green, JJ Engel, ... arXiv preprint arXiv:1906.05797, 2019	261	2019
Detection and reconstruction of an environment to facilitate robotic interaction with the environment K Konolige, E Rublee, S Hinterstoisser, T Straszheim, G Bradski, ... US Patent 9,102,055, 2015	205	2015
Object pickup strategies for a robotic device G Bradski, K Konolige, E Rublee, T Straszheim, H Strasdat, ... US Patent 9,987,746, 2018	120	2018
Local accuracy and global consistency for efficient visual SLAM H Strasdat Department of Computing, Imperial College London, 2012	115	2012
The robotic busboy: Steps towards developing a mobile robotic home assistant S Srinivasa, D Ferguson, M Vande Weghe, R Diankov, D Berenson, ... Intelligent Autonomous Systems 10, 129-136, 2008	69	2008
Which landmark is useful? Learning selection policies for navigation in unknown environments H Strasdat, C Stachniss, W Burgard 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1410-1415, 2009	57	2009
See, walk, and kick: Humanoid robots start to play soccer S Behnke, M Schreiber, J Stuckler, R Renner, H Strasdat 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 497-503, 2006	55	2006
Continuous updating of plan for robotic object manipulation based on received sensor data G Bradski, K Konolige, E Rublee, T Straszheim, H Strasdat, ... US Patent 9,238,304, 2016	44	2016
Scalable active matching A Handa, M Chli, H Strasdat, AJ Davison 2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern …, 2010	32	2010
Brainstormers 2D–Team Description 2005 M Riedmiller, T Gabel, J Knabe, H Strasdat RoboCup, 219-229, 2005	32	2005
Multi-cue localization for soccer playing humanoid robots H Strasdat, M Bennewitz, S Behnke RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X 10, 245-257, 2007	30	2007
Efficient vision-based navigation: Learning about the influence of motion blur A Hornung, M Bennewitz, H Strasdat Autonomous Robots 29 (2), 137-149, 2010	28	2010
Detection and reconstruction of an environment to facilitate robotic interaction with the environment K Konolige, E Rublee, S Hinterstoisser, T Straszheim, G Bradski, ... US Patent 9,630,320, 2017	23	2017
NimbRo KidSize 2006 team description S Behnke, M Schreiber, J Stückler, H Strasdat, M Bennewitz Material submitted for RoboCup, 2006	23*	2006

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat