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KEUM-SEONG KIM
KEUM-SEONG KIM
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Title
Cited by
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Year
A bid-based grouping method for communication-efficient decentralized multi-UAV task allocation
KS Kim, HY Kim, HL Choi
International Journal of Aeronautical and Space Sciences 21 (1), 290-302, 2020
172020
태양에너지 기반 장기체공 무인기 주요 치수 결정 방법론
이주호, 이창관, 임세실, 김금성, 한재흥
한국항공우주학회지 38 (8), 758-766, 2010
102010
Minimizing communications in decentralized greedy task allocation
KS Kim, HY Kim, HL Choi
Journal of Aerospace Information Systems 16 (8), 340-345, 2019
82019
Potential game-theoretic analysis of a market-based decentralized task allocation algorithm
HL Choi, KS Kim, LB Johnson, JP How
Distributed autonomous robotic systems, 207-220, 2016
62016
다수 표적 탐지를 위한 Track-Before-Detect 알고리듬 연구
원대연, 심상욱, 김금성, 탁민제, 성기정, 김응태
한국항공우주학회지 39 (9), 848-857, 2011
3*2011
K-means 알고리즘을 이용한 동적 계획법 기반의 다중 표적 검출
김금성, 원대연, 심상욱, 탁민제, 성기정김응태
32010
A decentralized task allocation approach for cooperative transportation missions
KS Kim, HL Choi
2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision …, 2014
22014
Longitudinal autopilot design for agile turn using mixed H 2/H∞ control
CH Lee, KS Kim, MJ Tahk
2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2011
22011
다수 무인기 정보획득을 위한 MDP 기반 임무 계획 기법
정병민, 김금성, 하정수, 최한림
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 790-793, 2013
12013
A track scoring function development for airborne target detection using dynamic programming
DY Won, SW Shim, KS Kim, MJ Tahk, ET Kim
International Journal Aeronautical and Space Sciences 13 (1), 99-105, 2012
12012
PEG 를 이용한 초음속 엔진 비행체의 유도 알고리듬
김금성, 박정우, 남궁혁준, 한풍규, 탁민제
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 505-510, 2011
12011
합의 기반 분산 임무 할당에 대한 사이버 공격 모델
김호연, 김금성, 최한림
한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 508-509, 2016
2016
협업 수송 임무을 위한 분산 임무 구조
김금성, 최한림
로봇학회 논문지 10 (3), 133-138, 2015
2015
[국토교통부] 알고리즘 핵심 요구조건 문서: 성과물. A-1-②
윤승제, 조두현, 금동석, 백승욱, 손영호, 강진건, 주형국, 성태현, ...
국립중앙도서관 연계자료, 0-0, 2015
2015
[국토교통부] 기존 온실가스 배출량 산정 알고리즘 조사분석서: 성과물. A-1-①
김요한, 구본찬, 김금성, 이단일, 윤승제, 금동석, 이주성, 백승욱, ...
국립중앙도서관 연계자료, 0-0, 2015
2015
Coordination of UAV-UGVs team with vision-based mapping and greedy task allocation
KS Kim, GH Moon, JW Kim, JW Jung, HL Choi, DH Shim, MJ Tahk
International Conference on Robot Intelligence Techology and Applications, 2013
2013
가상 투명 비행체
최재혁, 박태희, 김금성, 임춘택
KO, 2013
2013
A PEG-BASED ASCENDING GUIDANCE ALGORITHM FOR RAMJET-POWERED VEHICLES
KS Kim, JW Park, MJ Tahk, HL Choi
28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2012
2012
Guidance algorithm for ascending trajectory of supersonic engine vehicle= 초음속 엔진 비행체의 상승궤적 유도 알고리듬
김금성
한국과학기술원, 2012
2012
다수 표적 탐지를 위한 Track-Before-Detect 알고리듬 연구; 다수 표적 탐지를 위한 Track-Before-Detect 알고리듬 연구; Track-Before-Detect Algorithm for Multiple Target Detection
DY Won, SW Shim, KS Kim, MJ Tahk, KJ Seong, ET Kim
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 39 (9), 848-857, 2011
2011
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20