Tamim Asfour

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	10666	5967
h-indeksi	51	37
i10-indeksi	172	122

1400

700

350

1050

20042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202136 31 91 146 224 311 410 517 605 603 800 774 1017 969 1168 1326 1281 195

Muut kirjoittajat

Rüdiger DillmannKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kit.edu
Nikolaus VahrenkampPost Doc, Institute for Anthropomatics, KIT, GermanyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kit.edu
Aleš UdeJožef Stefan InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ijs.si
Mirko WächterRoboticist, Franka EmikaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa franka.de
Norbert KruegerProfessor, University of Southern DenmarkVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mmmi.sdu.dk
Christian ManderyPostdoctoral Researcher, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa chrismandery.de
Peter KaiserResearch Scientist, DeepLVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kit.edu
Antonio MoralesUniversitat Jaume I, Castellon, SpainVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa uji.es
Danica KragicProfessor of Computer Science, KTH - Royal Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kth.se
Manfred KröhnertKarlsruhe Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kit.edu
James KuffnerAdjunct Associate Professor, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Dirk KraftAssociate Professor, University of Southern DenmarkVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mmmi.sdu.dk
Stefan UlbrichGuest researcher at FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe, GermanyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa fzi.de
Mark SteedmanProfessor of Cognitive Science, School of Informatics, University of EdinburghVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa inf.ed.ac.uk
David Israel Gonzalez-AguirreResearch Scientist at Intel LabsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa intel.com
Christopher GeibPrincipal Researcher, SIFTVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa planrec.org
Markus GrotzKarlsruhe Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kit.edu
Jeannette BohgAssistant Professor, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Stefan SchaalComputer Scientist in Robotics and AIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Peter PastorRoboticist, GoogleVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com

Tamim Asfour

Karlsruhe Institute of Technology (KIT)

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kit.edu - Kotisivu

Humanoid Robotics


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Data-driven grasp synthesis—a survey J Bohg, A Morales, T Asfour, D Kragic IEEE Transactions on Robotics 30 (2), 289-309, 2013	674	2013
Learning and generalization of motor skills by learning from demonstration P Pastor, H Hoffmann, T Asfour, S Schaal 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 763-768, 2009	674	2009
ARMAR-III: An integrated humanoid platform for sensory-motor control T Asfour, K Regenstein, P Azad, J Schroder, A Bierbaum, N Vahrenkamp, ... 2006 6th IEEE-RAS international conference on humanoid robots, 169-175, 2006	451	2006
Task-specific generalization of discrete and periodic dynamic movement primitives A Ude, A Gams, T Asfour, J Morimoto IEEE Transactions on Robotics 26 (5), 800-815, 2010	352	2010
Parameter space noise for exploration M Plappert, R Houthooft, P Dhariwal, S Sidor, RY Chen, X Chen, T Asfour, ... arXiv preprint arXiv:1706.01905, 2017	332	2017
Design of the TUAT/Karlsruhe humanoid hand N Fukaya, S Toyama, T Asfour, R Dillmann Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2000	302	2000
Imitation learning of dual-arm manipulation tasks in humanoid robots T Asfour, P Azad, F Gyarfas, R Dillmann International Journal of Humanoid Robotics 5 (02), 183-202, 2008	223	2008
Manipulation planning among movable obstacles M Stilman, JU Schamburek, J Kuffner, T Asfour Proceedings 2007 IEEE international conference on robotics and automation …, 2007	212	2007
An integrated approach to inverse kinematics and path planning for redundant manipulators D Bertram, J Kuffner, R Dillmann, T Asfour Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	208	2006
Humanoid motion planning for dual-arm manipulation and re-grasping tasks N Vahrenkamp, D Berenson, T Asfour, J Kuffner, R Dillmann 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	190	2009
Object–action complexes: Grounded abstractions of sensory–motor processes N Krüger, C Geib, J Piater, R Petrick, M Steedman, F Wörgötter, A Ude, ... Robotics and Autonomous Systems 59 (10), 740-757, 2011	182	2011
Human-like motion of a humanoid robot arm based on a closed-form solution of the inverse kinematics problem T Asfour, R Dillmann Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	180	2003
Combining harris interest points and the sift descriptor for fast scale-invariant object recognition P Azad, T Asfour, R Dillmann 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	160	2009
Programming by demonstration: Dual-arm manipulation tasks for humanoid robots R Zollner, T Asfour, R Dillmann 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	148	2004
Toward humanoid manipulation in human-centred environments T Asfour, P Azad, N Vahrenkamp, K Regenstein, A Bierbaum, K Welke, ... Robotics and Autonomous Systems 56 (1), 54-65, 2008	140	2008
Integrated grasp planning and visual object localization for a humanoid robot with five-fingered hands A Morales, T Asfour, P Azad, S Knoop, R Dillmann 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	128	2006
Opengrasp: a toolkit for robot grasping simulation B León, S Ulbrich, R Diankov, G Puche, M Przybylski, A Morales, T Asfour, ... International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for …, 2010	125	2010
The karlsruhe humanoid head T Asfour, K Welke, P Azad, A Ude, R Dillmann Humanoids 2008-8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 447-453, 2008	118	2008
A strategy for grasping unknown objects based on co-planarity and colour information M Popović, D Kraft, L Bodenhagen, E Başeski, N Pugeault, D Kragic, ... Robotics and Autonomous Systems 58 (5), 551-565, 2010	111	2010
A new anthropomorphic robotic hand I Gaiser, S Schulz, A Kargov, H Klosek, A Bierbaum, C Pylatiuk, R Oberle, ... Humanoids 2008-8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 418-422, 2008	109	2008

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat