Seuraa
Sumit Patidar
Sumit Patidar
Dyson Robot Learning Lab
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa dyson.com - Kotisivu
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
X Ma, S Patidar, I Haughton, S James
arXiv preprint arXiv:2403.03890, 2024
2024
In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
S Patidar, A Sieler, O Brock
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
2023
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–2