Oliver Brock

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	8208	4315
h-indeksi	44	31
i10-indeksi	100	77

1100

550

275

825

200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202134 25 86 78 114 169 170 272 254 338 373 335 365 362 349 448 636 729 937 949 1021 26

Muut kirjoittajat

Oussama KhatibStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, University of FreiburgVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa informatik.uni-freiburg.de
Clemens EppnerNVIDIA ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nvidia.com
Raphael DeimelTU Berlin, Control Systems, MTI-enAgeVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ist.sowasvon.org
Sebastian HöferApplied Scientist at Amazon Robotics AI (Berlin)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sebastianhoefer.de
Rico JonschkowskiGoogle AI, Robotics at GoogleVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Roberto Martín-MartínPostdoc at Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Vincent WallTechnische Universität Berlin, Robotics and Biology LaboratoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tu-berlin.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa igg.uni-bonn.de
Michael Bohlke-SchneiderSenior Machine Learning Scientist at AmazonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa amazon.com
Brian Neil LevineProfessor, College of Information and Computer Sciences, UMass AmherstVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.umass.edu
Diego RuspiniGoogle Inc.Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Fabio RamosUniversity of Sydney and NVIDIAVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sydney.edu.au
Jeff TrinkleProfessor of Computer Science and Engineering, Lehigh UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa lehigh.edu
Marianne MaertensTU BerlinVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tu-berlin.de
Lydia E. KavrakiRice UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa rice.edu
Luis SentisAssociate Professor of Aerospace Engineering, The University of Texas at AustinVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa austin.utexas.edu
Kostas BekrisComputer Science, Rutgers UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.rutgers.edu
Juri RappsilberTU Berlin and University of EdinburghVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tu-berlin.de
Alberto RodriguezMIT MechE, Associate ProfessorVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mit.edu

Oliver Brock

Professor of Computer Science, Technische Universität Berlin

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tu-berlin.de - Kotisivu

Robotics and Biology Laboratory


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping R Deimel, O Brock The International Journal of Robotics Research 35 (1-3), 161-185, 2016	707	2016
High-speed navigation using the global dynamic window approach O Brock, O Khatib Proceedings 1999 ieee international conference on robotics and automation …, 1999	688	1999
MORA routing and capacity building in disruption-tolerant networks B Burns, O Brock, BN Levine Ad hoc networks 6 (4), 600-620, 2008	604	2008
Elastic strips: A framework for motion generation in human environments O Brock, O Khatib The International Journal of Robotics Research 21 (12), 1031-1052, 2002	417	2002
Analysis and observations from the first amazon picking challenge N Correll, KE Bekris, D Berenson, O Brock, A Causo, K Hauser, K Okada, ... IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 15 (1), 172-188, 2016	342	2016
A compliant hand based on a novel pneumatic actuator R Deimel, O Brock 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2047-2053, 2013	262	2013
Robots in human environments: Basic autonomous capabilities O Khatib, K Yokoi, O Brock, K Chang, A Casal The International Journal of Robotics Research 18 (7), 684-696, 1999	239	1999
The limits and potentials of deep learning for robotics N Sünderhauf, O Brock, W Scheirer, R Hadsell, D Fox, J Leitner, B Upcroft, ... The International Journal of Robotics Research 37 (4-5), 405-420, 2018	201	2018
Real-time re-planning in high-dimensional configuration spaces using sets of homotopic paths O Brock, O Khatib Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	158	2000
Manipulating articulated objects with interactive perception D Katz, O Brock 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 272-277, 2008	157	2008
Decomposition-based motion planning: A framework for real-time motion planning in high-dimensional configuration spaces O Brock, LE Kavraki Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	155	2001
Task-consistent obstacle avoidance and motion behavior for mobile manipulation O Brock, O Khatib, S Viji Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002	144	2002
Interactive perception: Leveraging action in perception and perception in action J Bohg, K Hausman, B Sankaran, O Brock, D Kragic, S Schaal, ... IEEE Transactions on Robotics 33 (6), 1273-1291, 2017	143	2017
Lessons from the amazon picking challenge: Four aspects of building robotic systems. C Eppner, S Höfer, R Jonschkowski, R Martín-Martín, A Sieverling, V Wall, ... Robotics: science and systems, 2016	142	2016
Toward Optimal Configuration Space Sampling. B Burns, O Brock Robotics: Science and Systems, 105-112, 2005	136	2005
Learning state representations with robotic priors R Jonschkowski, O Brock Autonomous Robots 39 (3), 407-428, 2015	119	2015
Robotics and interactive simulation O Khatib, O Brock, KS Chang, F Conti, D Ruspini, L Sentis Communications of the ACM 45 (3), 46-51, 2002	119*	2002
Exploitation of environmental constraints in human and robotic grasping C Eppner, R Deimel, J Alvarez-Ruiz, M Maertens, O Brock The International Journal of Robotics Research 34 (7), 1021-1038, 2015	118	2015
Sampling-based motion planning using predictive models B Burns, O Brock Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005	118	2005
Elastic roadmaps: Globally task-consistent motion for autonomous mobile manipulation in dynamic environments Y Yang, O Brock	110	2002

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat