| A training dataset for semantic segmentation of urban point cloud map for intelligent vehicles H Song, K Jo, J Cho, Y Son, C Kim, K Han ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 187, 159-170, 2022 | 13 | 2022 |
| Surround-view fisheye camera viewpoint augmentation for image semantic segmentation J Cho, J Lee, J Ha, P Resende, B Bradai, K Jo IEEE Access 11, 48480-48492, 2023 | 2 | 2023 |
| Panoptic-FusionNet: Camera-LiDAR fusion-based point cloud panoptic segmentation for autonomous driving H Song, J Cho, J Ha, J Park, K Jo Expert Systems with Applications 251, 123950, 2024 | | 2024 |
| 자율주행 기능 개발에서의 System-centric AI 개발 프로세스 하진수， 조지은， 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1616-1617, 2023 | | 2023 |
| 궂은 날씨 모사 데이터를 활용한 포인트 클라우드 의미론적 분할 이종현， 강현욱， 하진수， 조지은， 조기춘， 류수경 한국자동차공학회 춘계학술대회, 468-469, 2023 | | 2023 |
| 카메라 시점 변화에 강건한 어안 이미지 어그멘테이션 기법 조지은， 이종현， 하진수， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 433-434, 2023 | | 2023 |
| 라이다 센서와 딥 러닝 네트워크를 활용한 전방 노면 상태인지 기법 하진수， 조지은， 조기춘， 황진규， 김형진， 김영재 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1188-1189, 2022 | | 2022 |
| 자율주행을 위한 카메라ㆍ라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크 송하민， 조지은， 하진수， 박재현， 조기춘 Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 30 (10), 809-817, 2022 | | 2022 |
| 실세계 포인트 클라우드 의미론적 분할을 위한 합성 데이터 활용 비지도 도메인 적응에 관한 연구 조지은， 송하민， 하진수， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 542-543, 2022 | | 2022 |
| 어텐션 네트워크를 활용한 카메라-라이다 융합 기반 포인트 클라우드 의미론적 분할에 관한 연구 송하민， 조지은， 하진수， 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 568-568, 2021 | | 2021 |
| 자율주행을 위한 주행환경 인식 학습 데이터셋의 활용성 검증에 대한 연구 김상권， 박준용， 김가민， 김소영， 나유승， 송하민， 석지원， 조지은， ... 한국 ITS 학회 학술대회, 58-58, 2021 | | 2021 |
| 자율주행을 위한 의미론적 전역 포인트 클라우드 맵 데이터셋 구축 송하민， 김찬수， 손영록， 조지은， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 487-487, 2021 | | 2021 |
| GNSS 음영 지역에서의 정밀 위치추정을 위한 데이터셋 조지은， 송하민， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 475-476, 2021 | | 2021 |
| 자율주행차를 위한 도로 환경 및 버스 주행 데이터셋 김상권， 박준용， 김가민， 김소영， 나유승， 송하민， 조지은， 손영록， ... 한국자동차공학회 춘계학술대회, 472-472, 2021 | | 2021 |
