Sonia Chernova

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	6583	4285
h-indeksi	31	23
i10-indeksi	64	55

960

480

240

720

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202128 43 46 110 200 218 302 310 430 509 554 611 745 863 948 560

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

51 artikkelia

1 artikkeli

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Bener SuayLead Robotics Engineer, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa andrew.cmu.edu
Andrea ThomazInteractive Computing, Georgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ece.utexas.edu
David KentPostdoctoral Researcher in Robotics, University of PennsylvaniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa seas.upenn.edu
Brenna ArgallNorthwestern University; Rehabilitation Institute of ChicagoVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa northwestern.edu
Russell TorisWorcester Polytechnic InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa wpi.edu
Cynthia BreazealProfessor Media Arts and Sciences, MIT Media LabVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa media.mit.edu
Matthew E. TaylorAssociate Professor, University of AlbertaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ualberta.ca
Seyed Reza AhmadzadehAssistant Professor, University of Massachusetts LowellVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa uml.edu
Anahita Mohseni-KabirPhD Student at Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa andrew.cmu.edu
Brett BrowningNREC, RI, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Charles RichProfessor of Computer Science, Worcester Polytechnic InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa wpi.edu
Muhammad Asif RanaGeorgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Harish RavichandarGeorgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cc.gatech.edu
Nick DePalma, Ph.D.Facebook A.I., MITVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa alum.mit.edu
Weiyu LiuPh.D. Student, Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Dmitry BerensonAssociate Professor, University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.umich.edu
Adrian BoteanuAWSVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa amazon.com
Angel Andres DarunaGraduate Student, Georgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Byron BootsAssociate Professor, University of WashingtonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu

Sonia Chernova

Associate Professor, Georgia Institute of Technology

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cc.gatech.edu - Kotisivu

Robotics Artificial Intelligence


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
A survey of robot learning from demonstration BD Argall, S Chernova, M Veloso, B Browning Robotics and autonomous systems 57 (5), 469-483, 2009	3166	2009
Interactive policy learning through confidence-based autonomy S Chernova, M Veloso Journal of Artificial Intelligence Research 34, 1-25, 2009	286	2009
Robot learning from human teachers S Chernova, AL Thomaz Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning 8 (3), 1-121, 2014	236	2014
Confidence-based policy learning from demonstration using gaussian mixture models S Chernova, M Veloso Proceedings of the 6th international joint conference on Autonomous agents …, 2007	217	2007
An evolutionary approach to gait learning for four-legged robots S Chernova, M Veloso 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	216	2004
Reinforcement learning from demonstration through shaping T Brys, A Harutyunyan, HB Suay, S Chernova, ME Taylor, A Nowé Twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, 2015	152	2015
Integrating reinforcement learning with human demonstrations of varying ability ME Taylor, HB Suay, S Chernova The 10th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent …, 2011	138	2011
Effect of human guidance and state space size on interactive reinforcement learning HB Suay, S Chernova 2011 Ro-Man, 1-6, 2011	104	2011
Crowdsourcing human-robot interaction: New methods and system evaluation in a public environment C Breazeal, N DePalma, J Orkin, S Chernova, M Jung Journal of Human-Robot Interaction 2 (1), 82-111, 2013	87	2013
Interactive hierarchical task learning from a single demonstration A Mohseni-Kabir, C Rich, S Chernova, CL Sidner, D Miller Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human …, 2015	85	2015
Robot web tools: Efficient messaging for cloud robotics R Toris, J Kammerl, DV Lu, J Lee, OC Jenkins, S Osentoski, M Wills, ... 2015 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2015	74	2015
The robot management system: A framework for conducting human-robot interaction studies through crowdsourcing R Toris, D Kent, S Chernova Journal of Human-Robot Interaction 3 (2), 25-49, 2014	70	2014
Recent Advances in Robot Learning from Demonstration H Ravichandar, AS Polydoros, S Chernova, A Billard Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 3 (1), 2020	68	2020
Mobile human-robot teaming with environmental tolerance MM Loper, NP Koenig, SH Chernova, CV Jones, OC Jenkins 2009 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2009	63	2009
Multi-thresholded approach to demonstration selection for interactive robot learning S Chernova, M Veloso Proceedings of the 3rd ACM/IEEE international conference on Human robot …, 2008	62	2008
Learning from demonstration for shaping through inverse reinforcement learning HB Suay, T Brys, ME Taylor, S Chernova Proceedings of the 2016 International Conference on Autonomous Agents …, 2016	61	2016
Towards robust skill generalization: Unifying learning from demonstration and motion planning M Rana, M Mukadam, SR Ahmadzadeh, S Chernova, B Boots Intelligent robots and systems, 2018	60	2018
Crowdsourcing human-robot interaction: Application from virtual to physical worlds S Chernova, N DePalma, E Morant, C Breazeal 2011 RO-MAN, 21-26, 2011	59	2011
A practical comparison of three robot learning from demonstration algorithm HB Suay, R Toris, S Chernova International Journal of Social Robotics 4 (4), 319-330, 2012	50*	2012
Crowdsourcing hri through online multiplayer games S Chernova, J Orkin, C Breazeal 2010 AAAI Fall Symposium Series, 2010	48	2010

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat