Sonia Chernova

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	6308	3898
h-indeksi	31	22
i10-indeksi	56	45

940

470

235

705

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202128 53 57 124 208 235 310 325 438 523 563 615 749 859 923 186

Uutta!

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

40 artikkelia

3 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Bener SuayLead Robotics Engineer, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa andrew.cmu.edu
Andrea ThomazInteractive Computing, Georgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ece.utexas.edu
David KentPostdoctoral Researcher in Robotics, University of PennsylvaniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa seas.upenn.edu
Brenna ArgallNorthwestern University; Rehabilitation Institute of ChicagoVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa northwestern.edu
Russell TorisWorcester Polytechnic InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa wpi.edu
Cynthia BreazealProfessor Media Arts and Sciences, MIT Media LabVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa media.mit.edu
Matthew E. TaylorAssociate Professor, University of AlbertaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ualberta.ca
Seyed Reza AhmadzadehAssistant Professor, University of Massachusetts LowellVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa uml.edu
Anahita Mohseni-KabirPhD Student at Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa andrew.cmu.edu
Brett BrowningNREC, RI, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Charles RichProfessor of Computer Science, Worcester Polytechnic InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa wpi.edu
Muhammad Asif RanaGeorgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Nick DePalma, Ph.D.Facebook A.I., MITVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa alum.mit.edu
Harish RavichandarGeorgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cc.gatech.edu
Dmitry BerensonAssociate Professor, University of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.umich.edu
Adrian BoteanuAmazon, Search TechnologiesVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa amazon.com
Byron BootsAssociate Professor, University of WashingtonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Tim BrysAction Research AssociatesVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa actionresearchassociates.org
Paul Oh. Ph.D., ASME FellowDrexel University, Mechanical Engineering DeptVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa coe.drexel.edu

Sonia Chernova

Associate Professor, Georgia Institute of Technology

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cc.gatech.edu - Kotisivu

Robotics Artificial Intelligence


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
A survey of robot learning from demonstration BD Argall, S Chernova, M Veloso, B Browning Robotics and autonomous systems 57 (5), 469-483, 2009	3031	2009
Interactive policy learning through confidence-based autonomy S Chernova, M Veloso Journal of Artificial Intelligence Research 34, 1-25, 2009	277	2009
Robot learning from human teachers S Chernova, AL Thomaz Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning 8 (3), 1-121, 2014	219	2014
An evolutionary approach to gait learning for four-legged robots S Chernova, M Veloso 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	214	2004
Confidence-based policy learning from demonstration using gaussian mixture models S Chernova, M Veloso Proceedings of the 6th international joint conference on Autonomous agents …, 2007	209	2007
AAM derived face representations for robust facial action recognition S Lucey, I Matthews, C Hu, Z Ambadar, F De la Torre, J Cohn 7th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition …, 2006	144	2006
Reinforcement learning from demonstration through shaping T Brys, A Harutyunyan, HB Suay, S Chernova, ME Taylor, A Nowé Twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, 2015	135	2015
Integrating reinforcement learning with human demonstrations of varying ability ME Taylor, HB Suay, S Chernova The 10th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent …, 2011	131	2011
Effect of human guidance and state space size on interactive reinforcement learning HB Suay, S Chernova 2011 Ro-Man, 1-6, 2011	100	2011
Crowdsourcing human-robot interaction: New methods and system evaluation in a public environment C Breazeal, N DePalma, J Orkin, S Chernova, M Jung Journal of Human-Robot Interaction 2 (1), 82-111, 2013	82	2013
Interactive hierarchical task learning from a single demonstration A Mohseni-Kabir, C Rich, S Chernova, CL Sidner, D Miller Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human …, 2015	78	2015
Robot web tools: Efficient messaging for cloud robotics R Toris, J Kammerl, DV Lu, J Lee, OC Jenkins, S Osentoski, M Wills, ... 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	69	2015
The robot management system: A framework for conducting human-robot interaction studies through crowdsourcing R Toris, D Kent, S Chernova Journal of Human-Robot Interaction 3 (2), 25-49, 2014	68	2014
Mobile human-robot teaming with environmental tolerance MM Loper, NP Koenig, SH Chernova, CV Jones, OC Jenkins 2009 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2009	62	2009
Multi-thresholded approach to demonstration selection for interactive robot learning S Chernova, M Veloso Proceedings of the 3rd ACM/IEEE international conference on Human robot …, 2008	61	2008
Crowdsourcing human-robot interaction: Application from virtual to physical worlds S Chernova, N DePalma, E Morant, C Breazeal 2011 RO-MAN, 21-26, 2011	56	2011
Learning from demonstration for shaping through inverse reinforcement learning HB Suay, T Brys, ME Taylor, S Chernova Proceedings of the 2016 International Conference on Autonomous Agents …, 2016	54	2016
Towards robust skill generalization: Unifying learning from demonstration and motion planning M Rana, M Mukadam, SR Ahmadzadeh, S Chernova, B Boots Intelligent robots and systems, 2018	53	2018
A practical comparison of three robot learning from demonstration algorithm HB Suay, R Toris, S Chernova International Journal of Social Robotics 4 (4), 319-330, 2012	48*	2012
Learning equivalent action choices from demonstration S Chernova, M Veloso 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	46	2008

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat