Benjamin Pitzer

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	1910	1192
h-indeksi	17	15
i10-indeksi	23	17

260

130

195

200820092010201120122013201420152016201720182019202020216 15 42 69 112 125 153 183 200 223 252 252 257 7

Muut kirjoittajat

Jan BeckerLecturer, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Charles DuHadwayFox RoboticsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa foxbots.co
Sarah OsentoskiIron OxVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ironox.com
Christoph StillerProfessor of Measurement and Control Systems, Karlsruher Institut für TechnologieVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kit.edu
Christopher CrickAssociate Professor of Computer Science, Oklahoma State UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.okstate.edu
Odest Chadwicke JenkinsUniversity of MichiganVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa umich.edu
Julius ZieglerAtlatec GmbHVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa atlatec.de
Felix von HundelshausenProject Director, F&K Delvotec Bondtechnik GmbHVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa de.fkdelvotec.com
Dejan PangercicCTO, Stealth StartupVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.tum.edu
Michael BeetzIntitute for Artificial Intelligence, Computer Science Department, University of BremenVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.uni-bremen.de
Bharath SankaranScaled RoboticsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa scaledrobotics.com
Nikhil DeshpandeResearcher & Project Leader at Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Genova, ItalyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa iit.it
Bener SuayLead Robotics Engineer, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa andrew.cmu.edu
Jürgen SturmRobotics at Google/XVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa jsturm.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa igg.uni-bonn.de
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, University of FreiburgVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa informatik.uni-freiburg.de
Thomas RührKUKA Robotics - Corporate ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kuka.com

Benjamin Pitzer

Google

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com - Kotisivu

Computer Vision Robotics


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
The DARPA urban challenge: autonomous vehicles in city traffic M Buehler, K Iagnemma, S Singh springer, 2009	635	2009
Team AnnieWAY's autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge S Kammel, J Ziegler, B Pitzer, M Werling, T Gindele, D Jagzent, ... Journal of Field Robotics 25 (9), 615-639, 2008	276	2008
Rosbridge: Ros for non-ros users C Crick, G Jay, S Osentoski, B Pitzer, OC Jenkins Robotics Research, 493-504, 2017	165	2017
Lidar-based lane marker detection and mapping S Kammel, B Pitzer 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 1137-1142, 2008	109	2008
Semantic object maps for robotic housework-representation, acquisition and use D Pangercic, B Pitzer, M Tenorth, M Beetz 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	96	2012
Bimanual robotic cloth manipulation for laundry folding C Bersch, B Pitzer, S Kammel 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	70	2011
Camera system for use in vehicle parking J Becker, S Kammel, B Pitzer, C DuHadway US Patent 8,289,189, 2012	61	2012
Towards perceptual shared autonomy for robotic mobile manipulation B Pitzer, M Styer, C Bersch, C DuHadway, J Becker 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 6245-6251, 2011	61	2011
Robots as web services: Reproducible experimentation and application development using rosjs S Osentoski, G Jay, C Crick, B Pitzer, C DuHadway, OC Jenkins 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 6078-6083, 2011	59	2011
Method and apparatus for combining three-dimensional position and two-dimensional intensity mapping for localization S Kammel, B Pitzer, J Becker, C DuHadway US Patent 8,473,187, 2013	49	2013
Manipulator state estimation with low cost accelerometers and gyroscopes P Roan, N Deshpande, Y Wang, B Pitzer 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	48	2012
Pr2 remote lab: An environment for remote development and experimentation B Pitzer, S Osentoski, G Jay, C Crick, OC Jenkins 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3200-3205, 2012	43	2012
Remote robotic laboratories for learning from demonstration S Osentoski, B Pitzer, C Crick, G Jay, S Dong, D Grollman, HB Suay, ... International Journal of Social Robotics 4 (4), 449-461, 2012	36	2012
Design of the planner of Team AnnieWAY’s autonomous vehicle used in the DARPA Urban Challenge 2007 T Gindele, D Jagszent, B Pitzer, R Dillmann 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 1131-1136, 2008	34	2008
Automatic reconstruction of textured 3D models B Pitzer, S Kammel, C DuHadway, J Becker 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3486-3493, 2010	22	2010
System and method for generation of a room model B Pitzer, M Roland US Patent 9,747,392, 2017	20	2017
Combined radar and GPS localization system C DuHadway, J Becker, B Pitzer US Patent 9,562,778, 2017	17	2017
Method of accurate mapping with mobile robots B Pitzer US Patent 8,340,818, 2012	14	2012
Team AnnieWAY’s autonomous system for the DARPA Urban Challenge 2007 S Kammel, J Ziegler, B Pitzer, M Werling, T Gindele, D Jagzent, J Schöder, ... The DARPA Urban Challenge, 359-391, 2009	12	2009
Failure recovery with shared autonomy B Sankaran, B Pitzer, S Osentoski 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	11	2012

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat