LEONARDO SOLAQUE
LEONARDO SOLAQUE
Profesor de Ing. Mecatrónica
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Title
Cited by
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Year
Weed recognition by SVM texture feature classification in outdoor vegetable crop images
C Pulido, L Solaque, N Velasco
Ingeniería e Investigación 37 (1), 68-74, 2017
342017
Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
LES Guzmán, MAM Villa, ELR Vásquez
Ingenierías USBMed 5 (1), 26-34, 2014
212014
Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops
MA Molina-Villa, LE Solaque-Guzmán
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 124-130, 2016
202016
Mapas digitales regionales de lluvias, índice estandarizado de precipitación e índice verde
C Merg, D Petri, F Bodoira, M Nini, MJF Díez, F Schmindt, R Montalva, ...
Pilquen-Sección Agronomía, 5, 2011
182011
Nonlinear control of the airship cruise flight phase with dynamical decoupling
L Solaque, Z Pinzon, M Duque
2008 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA'08 …, 2008
152008
Airship control
L Solaque, S Lacroix
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles, 147-188, 2007
112007
Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa.
LS Guzmán, CAC Cardozo, CAG Cárdenas
Ciencia e Ingeniería Neogranadina 24 (1), 99-115, 2014
82014
Identificación de parámetros de sistemas dinámicos
OF Avilés, PA Niño, L Solaque
Ciencia e ingeniería Neogranadina 12, 41-51, 2002
82002
Hardware and software architecture of a mobile robot with anthropomorphic arm
O Garcia, L Solaque, O Aviles, P Nino
2010 IEEE ANDESCON, 1-6, 2010
72010
Estimation of the aerodynamical parameters of an experimental airship
D Patino, L Solaque, S Lacroix, A Gauthier
Robot Vision for Space Applications, 22, 2005
72005
Kinematic and dynamic modeling of a 5-bar assistive device for knee rehabilitation
AF Guatibonza, L Solaque, A Velasco
2018 IEEE Third Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), 1-6, 2018
62018
Aproximación a la navegación autónoma de una plataforma móvil, mediante visión estereoscópica artificial
A Riveros Guevara, CN Salas López, L Solaque Guzmán
Ciencia e Ingeniería neogranadina 22 (2), 111-129, 2012
62012
Fuzzy identification and parallel distributed compensation for cruise flight phase of a blimp
H Diaz, L Solaque, A Gauthier
V Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada-CIETA …, 2006
62006
Knee Rehabilitation Device with Soft Actuation: An Approach to the Motion Control.
L Solaque, M Romero, A Velasco
ICINCO (2), 166-172, 2018
52018
Localization and mapping approximation for autonomous ground platforms, implementing SLAM algorithms
S Medina, P Lancheros, L Sanabria, N Velasco, L Solaque
2014 III International Congress of Engineering Mechatronics and Automation …, 2014
52014
Modelado con redes de Petri e implementación con GRAFCET de un sistema de manufactura flexible con procesos concurrentes y recursos compartidos
JS Castellanos Arias, LE Solaque Guzmán
Ciencia e Ingeniería Neogranadina 20 (1), 61-75, 2010
52010
Soft-actuated modular knee-rehabilitation device: Proof of concept
ML Romero A, Y Valbuena, A Velasco, L Solaque
Proceedings of the International Conference on Bioinformatics Research and …, 2017
42017
Fuzzy logic controller to cooperative mobile robotics Implemented in leader-follower formation Approach
MA Molina-Villa, DR Avendaño-Flórez, LE Solaque-Guzmán, ...
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 19-29, 2015
42015
Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
LS Guzmán, NM Ceballos, PN Suárez
Ciencia e Ingeniería Neogranadina 18 (1), 75-94, 2008
42008
Dynamic model of the suspension of a crawler type robot
LE Solaque, MI Jaramillo, JE Zamudio, DA Patiño
2014 III International Congress of Engineering Mechatronics and Automation …, 2014
22014
The system can't perform the operation now. Try again later.
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