Nikhil Somani

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	488	436
h-indeksi	13	13
i10-indeksi	16	15

120

2013201420152016201720182019202020214 9 38 63 77 66 115 111 4

Muut kirjoittajat

Markus Rickertfortiss, An-Institut Technische Universität MünchenVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa fortiss.org
Alexander Perzylofortiss - An-Institut Technische Universität MünchenVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa fortiss.org
Caixia CaiTU MunichVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa in.tum.de
Stefan ProfanterAgile Robots AGVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa agile-robots.com
Emmanuel Carlos Dean LeónTechnische Universität MünchenVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tum.de
Andre GaschlerPhD Student, Technische Universität MünchenVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.tum.edu
Alina RoitbergKarlsruhe Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kit.edu
Olof SörnmoCognibotics AB, LundVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cognibotics.com
Ulrike ThomasProfessor, Chemnitz University of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa etit.tu-chemnitz.de
Elin Anna ToppDept of Computer Science, Lund UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.lth.se
Maximo A. RoaResearch scientist, German Aerospace Center (DLR)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa dlr.de
Germano VeigaSenior Researcher INESC TECVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ieee.org
Manuel GiulianiProfessor in Embedded Cognitive AI for Robotics, Bristol Robotics LaboratoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa brl.ac.uk
Jianjie Linfortiss, An-Institut Technische Universität MünchenVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa fortiss.org
Martin KarlssonPhD | Senior Robotics Engineer at Built RoboticsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa control.lth.se
Sascha GriffithsOrtelio LtdVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ortelio.co.uk
Yaadhav RaajGraduate Student, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cmu.edu
Christian LehmannProfessor emeritus für Sprachwissenschaft, Universität ErfurtVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa Uni-Erfurt.De

Nikhil Somani

A*STAR Singapore

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa artc.a-star.edu.sg - Kotisivu

Robotics Computer Vision Human Robot Interaction


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Intuitive instruction of industrial robots: Semantic process descriptions for small lot production A Perzylo, N Somani, S Profanter, I Kessler, M Rickert, A Knoll IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2016	48	2016
An ontology for CAD data and geometric constraints as a link between product models and semantic robot task descriptions A Perzylo, N Somani, M Rickert, A Knoll IEEE/RS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015	45	2015
Human activity recognition in the context of industrial human-robot interaction A Roitberg, A Perzylo, N Somani, M Giuliani, M Rickert, A Knoll Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference …, 2014	43	2014
Orthogonal image features for visual servoing of a 6-DOF manipulator with uncalibrated stereo cameras C Cai, N Somani, A Knoll IEEE transactions on Robotics 32 (2), 452-461, 2016	35	2016
Analysis and semantic modeling of modality preferences in industrial human-robot interaction S Profanter, A Perzylo, N Somani, M Rickert, A Knoll 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	35	2015
Multimodal Human Activity Recognition for Industrial Manufacturing Processes in Robotic Workcells A Roitberg, N Somani, A Perzylo, M Rickert, A Knoll	32	2015
SMErobotics A Perzylo, M Rickert, B Kahl, N Somani, C Lehmann, A Kuss, S Profanter, ... IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 1070 (9932/19), 2019	27	2019
Toward efficient robot teach-in and semantic process descriptions for small lot sizes A Perzylo, N Somani, S Profanter, M Rickert, A Knoll Proceedings of the Workshop on Combining AI Reasoning and Cognitive Science …, 2015	26	2015
Uncalibrated 3D Stereo Image-based Dynamic Visual Servoing for Robot Manipulators C Cai, E Dean-León, D Mendoza, N Somani, A Knoll Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2013	23	2013
Task Level Robot Programming Using Prioritized Non-Linear Inequality Constraints N Somani, M Rickert, A Gaschler, C Cai, A Perzylo, A Knoll IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016	21	2016
Constraint-based task programming with CAD semantics: From intuitive specification to real-time control. N Somani, A Gaschler, M Rickert, A Perzylo, A Knoll In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent …, 2015	21	2015
Object recognition using constraints from primitive shape matching N Somani, C Cai, A Perzylo, M Rickert, A Knoll International Symposium on Visual Computing, 783-792, 2014	16	2014
Object detection using boundary representations of primitive shapes N Somani, A Perzylo, C Cai, M Rickert, A Knoll 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 108-113, 2015	15	2015
6D image-based visual servoing for robot manipulators with uncalibrated stereo cameras C Cai, E Dean-León, N Somani, A Knoll 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014	13	2014
Scene perception and recognition in industrial environments for human-robot interaction N Somani, E Dean-León, C Cai, A Knoll International Symposium on Visual Computing, 373-384, 2013	12*	2013
Uncalibrated Stereo Visual Servoing for Manipulators using Virtual Impedance Control C Cai, N Somani, S Nair, D Mendoza, A Knoll Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2014 13th International …, 2014	10	2014
Prioritized motion-force control of multi-constraints for industrial manipulators C Cai, N Somani, M Rickert, A Knoll 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 952-957, 2015	8	2015
An efficient and time-optimal trajectory generation approach for waypoints under kinematic constraints and error bounds J Lin, N Somani, B Hu, M Rickert, A Knoll 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018	7	2018
An exact solver for geometric constraints with inequalities N Somani, M Rickert, A Knoll IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2), 1148-1155, 2017	7	2017
On Cognitive Robot Woodworking in SMErobotics M Haage, S Profanter, I Kessler, A Perzylo, N Somani, O Sörnmo, ...	6	2016

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat