Baskın Şenbaşlar
Baskın Şenbaşlar
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa usc.edu
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Robust trajectory execution for multi-robot teams using distributed real-time replanning
B Şenbaşlar, W Hönig, N Ayanian
Distributed Autonomous Robotic Systems, 167-181, 2019
252019
Automatic Optimal Multi-Agent Path Finding Algorithm Selector (Student Abstract)
J Ren, V Sathiyanarayanan, E Ewing, B Senbaslar, N Ayanian
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 35 (18), 15877 …, 2021
2021
RLSS: Real-time Multi-Robot Trajectory Replanning using Linear Spatial Separations
B Şenbaşlar, W Hönig, N Ayanian
arXiv preprint arXiv:2103.07588, 2021
2021
MAPFAST: A Deep Algorithm Selector for Multi Agent Path Finding using Shortest Path Embeddings
J Ren, V Sathiyanarayanan, E Ewing, B Senbaslar, N Ayanian
arXiv preprint arXiv:2102.12461, 2021
2021
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–4