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Carlos M. Vélez S.
Carlos M. Vélez S.
School of Applied Sciences and Engineering, Universidad EAFIT, Medellín, Colombia
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Title
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Year
Combining fuzzy, PID and regulation control for an autonomous mini-helicopter
EN Sanchez, HM Becerra, CM Velez
Information Sciences 177 (10), 1999-2022, 2007
1382007
Apuntes de metodología de la investigación
CM Vélez
EAFIT. Colombia, 2001
572001
Combining fuzzy and pid control for an unmanned helicopter
EN Sanchez, HM Becerra, CM Velez
Fuzzy Information Processing Society, 2005. NAFIPS 2005. Annual Meeting of …, 2005
472005
Apuntes de metodología de la investigación, un resumen de las principales ideas para el desarrollo de proyectos de investigación
C Vélez
Universidad Escuela de Administración, Finanzas e Instituto Tecnológico …, 2001
302001
Modeling, simulation and rapid prototyping of an unmanned mini-helicopter
CM Vélez, A Agudelo, J Alvarez
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, ISBN, 2006
262006
Multirate control of an unmanned aerial vehicle.
CM Velez, A Agudelo
WSEAS Transactions on Circuits and Systems 4 (11), 1628-1634, 2005
202005
Modelado, simulación y control de sistemas con muestreo no convencional
CM Vélez
Revista Universidad EAFIT 38 (125), 9-20, 2002
122002
Simulation of multirate control systems in MATLAB/SIMULINK
CM Vélez, J Salt
Second World Manufacturing Congress, 84-90, 1999
111999
Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm
J Gómez, CM Vélez
ANDESCON, 2010 IEEE, 1-4, 2010
10*2010
Modelado y simulación de sistemas con muestreo no convencional
CM Vélez, J Salt
Anales de las tesis doctorales fruto de la cooperación interuniversitaria …, 2005
10*2005
Métodos, conceptos y perspectivas del diseño de controladores multifrecuencia
CM Vélez, J Salt
VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático 2, 541-546, 1998
101998
Control and parameter estimation of a mini-helicopter robot using rapid prototyping tools
CM Vélez, AY Agudelo-Toro
WSEAS Transactions on Systems 5 (9), 2250-2256, 2006
9*2006
Control multifrecuencia en tiempo real utilizando herramientas CACSD
CM Vélez, J Salt
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 1 (3), 43-52, 2004
92004
Una visión al control digital con muestreo multifrecuencia
CM Vélez
II Congreso de la ACA, 140-146, 1997
61997
Multirate Control Toolbox para Matlab/Simulink
CM Vélez
52004
Control multifrecuencia en tiempo real
CM Vélez
REVISTA Universidad EAFIT 39 (132), 23-32, 2003
52003
Identificación del modelo de un mini-helicóptero robot usando algoritmos genéticos
OM Londoño, CM Vélez
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), 2009
32009
Modelación de sistemas multifrecuencia con muestreo irregular
CM Vélez, J Salt
IX Congreso Latinoamericano de Control Automático, 13-19, 2000
32000
Una aproximación al modelado matemático y simulación de un MAV tipo ala voladora
D Ortiz, CM Vélez
Universidad EAFIT, 2012
22012
Transition Management for the Smooth Flight of a Small Autonomous Helicopter
AY Agudelo-Toro, CM Vélez
Journal of Intelligent and Robotic Systems 58 (1), 69-94, 2010
22010
The system can't perform the operation now. Try again later.
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