Anca D Dragan

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	5728	5084
h-indeksi	42	38
i10-indeksi	80	79

1600

800

400

1200

2011201220132014201520162017201820192020202118 26 89 178 235 337 614 904 1116 1578 506

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

50 artikkelia

1 artikkeli

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Dylan Hadfield-MenellGraduate StudentVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Pieter AbbeelUC Berkeley | Covariant.AIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.berkeley.edu
Shankar SastryUniversity of CaliforniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Sergey LevineUC Berkeley, GoogleVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.berkeley.edu
Stuart RussellProfessor of Computer Science, University of California, BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.berkeley.edu
Andrea BajcsyUniversity of California BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Sanjit A. SeshiaUniversity of California, BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.berkeley.edu
Siddharth ReddyComputer Science Ph.D. Student, UC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Dorsa SadighStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Claire TomlinUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Smitha MilliUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Jodi ForlizziProfessor, HCI and School of DesignVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Michael LaskeyToyota Research InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Thomas L. GriffithsProfessor of Psychology and Computer Science, Princeton UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa princeton.edu
Maya CakmakUniversity of WashingtonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Sandy H HuangResearch Scientist, DeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Nathan RatliffNVIDIAVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nvidia.com
J. Andrew BagnellCarnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ri.cmu.edu
Rohin ShahGraduate Student, Center for Human-Compatible AIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu

Anca D Dragan

Assistant Professor at UC Berkeley

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu - Kotisivu

Robotics Human-Robot Interaction Motion Planning Machine Learning Artificial Intelligence


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
CHOMP: Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning M Zucker, N Ratliff, AD Dragan, M Pivtoraiko, M Klingensmith, C Dellin, ... International Journal of Robotics Research, 2013	452	2013
Legibility and predictability of robot motion AD Dragan, KCT Lee, SS Srinivasa 2013 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2013	434	2013
Cooperative Inverse Reinforcement Learning D Hadfield-Menell, A Dragan, P Abbeel, S Russell Neural Information Processing Systems (NIPS), 2016	327	2016
Planning for autonomous cars that leverage effects on human actions. D Sadigh, S Sastry, SA Seshia, AD Dragan Robotics: Science and Systems 2, 2016	296	2016
A policy-blending formalism for shared control AD Dragan, SS Srinivasa The International Journal of Robotics Research 32 (7), 790-805, 2013	219	2013
Toward seamless human-robot handovers K Strabala, MK Lee, A Dragan, J Forlizzi, SS Srinivasa, M Cakmak, ... Journal of Human-Robot Interaction 2 (1), 112-132, 2013	217	2013
Effects of robot motion on human-robot collaboration AD Dragan, S Bauman, J Forlizzi, SS Srinivasa 2015 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2015	196	2015
Inverse reward design D Hadfield-Menell, S Milli, P Abbeel, S Russell, A Dragan arXiv preprint arXiv:1711.02827, 2017	159	2017
Generating legible motion A Dragan, S Srinivasa Carnegie Mellon University, 2013	155	2013
AAM derived face representations for robust facial action recognition S Lucey, I Matthews, C Hu, Z Ambadar, F De la Torre, J Cohn 7th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition …, 2006	145	2006
Active preference-based learning of reward functions D Sadigh, AD Dragan, S Sastry, S Seshia RSS, 2017	140	2017
Information gathering actions over human internal state D Sadigh, SS Sastry, SA Seshia, A Dragan 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	139	2016
Formalizing assistive teleoperation AD Dragan, SS Srinivasa Robotics: Science and Systems, 2012	139	2012
Herb 2.0: Lessons learned from developing a mobile manipulator for the home SS Srinivasa, D Berenson, M Cakmak, A Collet, MR Dogar, AD Dragan, ... Proceedings of the IEEE 100 (8), 2410-2428, 2012	119	2012
Dart: Noise injection for robust imitation learning M Laskey, J Lee, R Fox, A Dragan, K Goldberg Conference on robot learning, 143-156, 2017	91	2017
Deliberate delays during robot-to-human handovers improve compliance with gaze communication H Admoni, A Dragan, SS Srinivasa, B Scassellati Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot …, 2014	91	2014
Hierarchical game-theoretic planning for autonomous vehicles JF Fisac, E Bronstein, E Stefansson, D Sadigh, SS Sastry, AD Dragan 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9590-9596, 2019	72	2019
Do you want your autonomous car to drive like you? C Basu, Q Yang, D Hungerman, M Sinahal, AD Draqan 2017 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2017	71	2017
Manipulation planning with goal sets using constrained trajectory optimization AD Dragan, ND Ratliff, SS Srinivasa 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4582-4588, 2011	71	2011
Shared autonomy via deep reinforcement learning S Reddy, AD Dragan, S Levine arXiv preprint arXiv:1802.01744, 2018	69	2018

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat