Anca D Dragan

Viittaukset

	Kaikki	2017 lähtien
Sitaatit	7756	6902
h-indeksi	47	45
i10-indeksi	86	86

2000

1000

500

1500

201320142015201620172018201920202021202276 163 219 320 603 910 1104 1578 1990 699

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

65 artikkelia

1 artikkeli

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Pieter AbbeelUC Berkeley | Covariant.AIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.berkeley.edu
Dylan Hadfield-MenellMassachusetts Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa csail.mit.edu
Stuart RussellProfessor of Computer Science, University of California, BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.berkeley.edu
Sergey LevineUC Berkeley, GoogleVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.berkeley.edu
Shankar SastryUniversity of CaliforniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Andrea BajcsyUniversity of California BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Siddharth ReddyComputer Science Ph.D. Student, UC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Sanjit A. SeshiaUniversity of California, BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.berkeley.edu
Claire TomlinUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Dorsa SadighStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Smitha MilliUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Rohin ShahGraduate Student, Center for Human-Compatible AIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Jodi ForlizziProfessor, HCI and School of DesignVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Michael LaskeyToyota Research InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tri.global
Sandy H HuangResearch Scientist, DeepMindVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Thomas L. GriffithsProfessor of Psychology and Computer Science, Princeton UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa princeton.edu
Andreea BobuGraduate Student, UC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Nathan RatliffNVIDIAVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nvidia.com
J. Andrew BagnellCarnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ri.cmu.edu

Seuraa

Anca D Dragan

Assistant Professor at UC Berkeley

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu - Kotisivu

Robotics Human-Robot Interaction Human-AI Collaboration Machine Learning Artificial Intelligence


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Legibility and predictability of robot motion AD Dragan, KCT Lee, SS Srinivasa 2013 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2013	555	2013
CHOMP: Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning M Zucker, N Ratliff, AD Dragan, M Pivtoraiko, M Klingensmith, C Dellin, ... International Journal of Robotics Research, 2013	552	2013
Cooperative Inverse Reinforcement Learning D Hadfield-Menell, A Dragan, P Abbeel, S Russell Neural Information Processing Systems (NIPS), 2016	446	2016
Planning for autonomous cars that leverage effects on human actions. D Sadigh, S Sastry, SA Seshia, AD Dragan Robotics: Science and Systems 2, 1-9, 2016	388	2016
A policy-blending formalism for shared control AD Dragan, SS Srinivasa The International Journal of Robotics Research 32 (7), 790-805, 2013	284	2013
Effects of robot motion on human-robot collaboration AD Dragan, S Bauman, J Forlizzi, SS Srinivasa 2015 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2015	258	2015
Toward seamless human-robot handovers K Strabala, MK Lee, A Dragan, J Forlizzi, SS Srinivasa, M Cakmak, ... Journal of Human-Robot Interaction 2 (1), 112-132, 2013	255	2013
Inverse reward design D Hadfield-Menell, S Milli, P Abbeel, SJ Russell, A Dragan Advances in neural information processing systems 30, 2017	246	2017
Active preference-based learning of reward functions D Sadigh, AD Dragan, S Sastry, S Seshia RSS, 2017	210	2017
Information gathering actions over human internal state D Sadigh, SS Sastry, SA Seshia, A Dragan 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	186	2016
Generating legible motion A Dragan, S Srinivasa Carnegie Mellon University, 2013	176	2013
Formalizing assistive teleoperation AD Dragan, SS Srinivasa Robotics: Science and Systems, 2012	161	2012
Dart: Noise injection for robust imitation learning M Laskey, J Lee, R Fox, A Dragan, K Goldberg Conference on robot learning, 143-156, 2017	140	2017
Sqil: Imitation learning via regularized behavioral cloning S Reddy, AD Dragan, S Levine arXiv preprint arXiv:1905.11108 2 (5), 2019	132*	2019
Herb 2.0: Lessons learned from developing a mobile manipulator for the home SS Srinivasa, D Berenson, M Cakmak, A Collet, MR Dogar, AD Dragan, ... Proceedings of the IEEE 100 (8), 2410-2428, 2012	132	2012
Hierarchical game-theoretic planning for autonomous vehicles JF Fisac, E Bronstein, E Stefansson, D Sadigh, SS Sastry, AD Dragan 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9590-9596, 2019	123	2019
Do you want your autonomous car to drive like you? C Basu, Q Yang, D Hungerman, M Sinahal, AD Draqan 2017 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2017	109	2017
Shared autonomy via deep reinforcement learning S Reddy, AD Dragan, S Levine arXiv preprint arXiv:1802.01744, 2018	108	2018
Deliberate delays during robot-to-human handovers improve compliance with gaze communication H Admoni, A Dragan, SS Srinivasa, B Scassellati Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot …, 2014	104	2014
The social cost of strategic classification S Milli, J Miller, AD Dragan, M Hardt Proceedings of the Conference on Fairness, Accountability, and Transparency …, 2019	101	2019

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat