Xinke Deng
Xinke Deng
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa illinois.edu
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Poserbpf: A rao-blackwellized particle filter for 6d object pose tracking
X Deng, A Mousavian, Y Xiang, F Xia, T Bretl, D Fox
IEEE Transactions on Robotics, 2021, 2021
51*2021
Self-supervised 6d object pose estimation for robot manipulation
X Deng, Y Xiang, A Mousavian, C Eppner, T Bretl, D Fox
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, 2019
372019
Feature-constrained active visual SLAM for mobile robot navigation
X Deng, Z Zhang, A Sintov, J Huang, T Bretl
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, 7233-7238, 2018
102018
Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
DA Huang, YW Chao, C Paxton, X Deng, L Fei-Fei, JC Niebles, A Garg, ...
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, 2019
42019
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–4