Roberto Martín-Martín

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	1238	1217
h-indeksi	16	16
i10-indeksi	23	23

500

250

125

375

2013201420152016201720182019202020216 5 6 28 72 81 133 493 404

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

19 artikkelia

2 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Silvio SavareseAssociate Professor of Computer Science at Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Oliver BrockProfessor of Computer Science, Technische Universität BerlinVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tu-berlin.de
Li Fei-FeiProfessor of Computer Science, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Yuke ZhuAssistant Professor of Computer Science, The University of Texas at AustinVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.utexas.edu
Clemens EppnerNVIDIA ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nvidia.com
Sebastian HöferApplied Scientist at Amazon Robotics AI (Berlin)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sebastianhoefer.de
Danfei XuStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Fei XiaPhD Candidate at Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Amir SadeghianDirector at Aibee, PhD Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Rico JonschkowskiGoogle AI, Robotics at GoogleVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Hamid RezatofighiAssistant Professor, Monash University, Melbourne, AustraliaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa monash.edu
Animesh GargUniversity of Toronto, Vector Institute, NvidiaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.toronto.edu
Ajay MandlekarPhD Candidate, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Alexander ToshevGoogleVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Chengshu LiStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Andrey KurenkovPhD Student, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Noriaki HiroseStanford University, Toyota Central R&D Labs., INC.Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Jeannette BohgAssistant Professor, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Marynel VázquezYale UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa yale.edu
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu

Roberto Martín-Martín

Stanford University

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu

Robotics Artificial Perception Machine Learning Interactive Perception Probabilistic Reasoning


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Densefusion: 6d object pose estimation by iterative dense fusion C Wang, D Xu, Y Zhu, R Martín-Martín, C Lu, L Fei-Fei, S Savarese IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 3343-3352, 2019	289	2019
Lessons from the Amazon Picking Challenge: Four Aspects of Building Robotic Systems C Eppner, S Höfer, R Jonschkowski, R Martín-Martín, A Sieverling, V Wall, ... Robotics, Science and Systems (RSS), 2016	155	2016
Social-bigat: Multimodal trajectory forecasting using bicycle-gan and graph attention networks V Kosaraju, A Sadeghian, R Martín-Martín, I Reid, SH Rezatofighi, ... Advances in Neural Information Processing Systems 2019 (NeurIPS), 2019	140	2019
Probabilistic Multi-Class Segmentation for the Amazon Picking Challenge R Jonschkowski, C Eppner, S Höfer, R Martín-Martín, O Brock International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016	63	2016
Interactive gibson benchmark: A benchmark for interactive navigation in cluttered environments F Xia, WB Shen, C Li, P Kasimbeg, ME Tchapmi, A Toshev, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 713-720, 2020	59	2020
Online interactive perception of articulated objects with multi-level recursive estimation based on task-specific priors R Martín-Martín, O Brock IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2494-2501, 2014	53	2014
Compliance control with dual-arm humanoid robots: Design, planning and programming D Surdilovic, Y Yakut, TM Nguyen, XB Pham, A Vick, R Martín-Martín Humanoid Robots (Humanoids), 2010 10th IEEE-RAS International Conference on …, 2010	42	2010
Variable impedance control in end-effector space: An action space for reinforcement learning in contact-rich tasks R Martín-Martín, MA Lee, R Gardner, S Savarese, J Bohg, A Garg IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2019	41	2019
Mechanical search: Multi-step retrieval of a target object occluded by clutter M Danielczuk, A Kurenkov, A Balakrishna, M Matl, D Wang, ... 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1614-1621, 2019	41	2019
An Integrated Approach to Visual Perception of Articulated Objects R Martín-Martín, S Höfer, O Brock International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016	33	2016
6-pack: Category-level 6d pose tracker with anchor-based keypoints C Wang, R Martín-Martín, D Xu, J Lv, C Lu, L Fei-Fei, S Savarese, Y Zhu 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 10059 …, 2020	31	2020
Deep visual mpc-policy learning for navigation N Hirose, F Xia, R Martín-Martín, A Sadeghian, S Savarese IEEE Robotics and Automation Letters 4 (4), 3184-3191, 2019	31	2019
Deep local trajectory replanning and control for robot navigation A Pokle, R Martín-Martín, P Goebel, V Chow, HM Ewald, J Yang, Z Wang, ... 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5815-5822, 2019	25	2019
Hrl4in: Hierarchical reinforcement learning for interactive navigation with mobile manipulators C Li, F Xia, R Martin-Martin, S Savarese Conference on Robot Learning, 603-616, 2020	19	2020
robosuite: A modular simulation framework and benchmark for robot learning Y Zhu, J Wong, A Mandlekar, R Martín-Martín arXiv preprint arXiv:2009.12293, 2020	18	2020
JRMOT: A real-time 3d multi-object tracker and a new large-scale dataset A Shenoi, M Patel, JY Gwak, P Goebel, A Sadeghian, H Rezatofighi, ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2020	17	2020
Ac-teach: A bayesian actor-critic method for policy learning with an ensemble of suboptimal teachers A Kurenkov, A Mandlekar, R Martín-Martín, S Savarese, A Garg Conference on Robot Learning, 717-734, 2019	16	2019
Learning to generalize across long-horizon tasks from human demonstrations A Mandlekar, D Xu, R Martín-Martín, S Savarese, L Fei-Fei Robotics: Science and Systems (RSS), 2020	12	2020
Deterioration of depth measurements due to interference of multiple RGB-D sensors R Martín-Martín, M Lorbach, O Brock 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014	12	2014
Building Kinematic and Dynamic Models of Articulated Objects with Multi-Modal Interactive Perception R Martín-Martín, O Brock AAAI Spring Symposium Series - Interactive Multi-Sensory Object Perception …, 2017	11	2017

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat