Nicholas Roy

Viittaukset

	Kaikki	2019 lähtien
Sitaatit	28895	11795
h-indeksi	83	59
i10-indeksi	230	176

2100

1050

525

1575

20012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202479 204 246 331 369 492 544 601 708 780 921 1284 1556 1484 1680 1656 1811 1979 2066 2082 1990 1885 1933 1826

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

56 artikkelia

1 artikkeli

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Stefanie TellexBrown UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.brown.edu
Jonathan P. HowRichard C. Maclaurin Professor of Aerospace Engineering, Massachusetts Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mit.edu
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Joelle PineauSchool of Computer Science, McGill University; FAIR, Meta AI; MilaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.mcgill.ca
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa utn.de
Ashis Gopal BanerjeeAssociate Professor, University of WashingtonVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa u.washington.edu
Frank DellaertProfessor, Georgia TechVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cc.gatech.edu
Alborz GeramifardResearch Scientist Director at MetaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa meta.com
Gregory DudekProfessor of Computer Science, Center for Intelligent Machines, McGill UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cim.mcgill.ca
Michael KraininGoogleVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Andrew McCallumDistinguished Professor of Computer Science, University of Massachusetts AmherstVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.umass.edu
John LeonardProfessor of Mechanical and Ocean Engineering, MITVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mit.edu
Christian PlagemannGoogle ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Kristian KerstingProfessor of AI & ML, TU Darmstadt, Co-Director hessian.ai, DFKI, Germany, CAIRNE & ELLISVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.tu-darmstadt.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa igg.uni-bonn.de

Seuraa

Nicholas Roy

MIT

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa csail.mit.edu - Kotisivu

Robotics Machine Learning Human-Robot Interaction Micro Air Vehicles


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Toward optimal active learning through monte carlo estimation of error reduction N Roy, A McCallum Icml, williamstown 2 (441-448), 4, 2001	1725	2001
MINERVA: A second-generation museum tour-guide robot S Thrun, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, D Fox, ... Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	1182	1999
Polynomial trajectory planning for aggressive quadrotor flight in dense indoor environments C Richter, A Bry, N Roy Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR, 649-666, 2016	952	2016
Visual odometry and mapping for autonomous flight using an RGB-D camera AS Huang, A Bachrach, P Henry, M Krainin, D Maturana, D Fox, N Roy Robotics Research: The 15th International Symposium ISRR, 235-252, 2017	946	2017
Understanding natural language commands for robotic navigation and mobile manipulation S Tellex, T Kollar, S Dickerson, M Walter, A Banerjee, S Teller, N Roy Proceedings of the AAAI conference on artificial intelligence 25 (1), 1507-1514, 2011	898	2011
Towards robotic assistants in nursing homes: Challenges and results J Pineau, M Montemerlo, M Pollack, N Roy, S Thrun Robotics and autonomous systems 42 (3-4), 271-281, 2003	876	2003
Probabilistic algorithms and the interactive museum tour-guide robot minerva S Thrun, M Beetz, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, ... The international journal of robotics research 19 (11), 972-999, 2000	787	2000
Rapidly-exploring random belief trees for motion planning under uncertainty A Bry, N Roy 2011 IEEE international conference on robotics and automation, 723-730, 2011	588	2011
Coastal navigation-mobile robot navigation with uncertainty in dynamic environments N Roy, W Burgard, D Fox, S Thrun Proceedings 1999 IEEE international conference on robotics and automation …, 1999	586*	1999
Toward understanding natural language directions T Kollar, S Tellex, D Roy, N Roy 2010 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2010	514	2010
Pearl: A mobile robotic assistant for the elderly ME Pollack, L Brown, D Colbry, C Orosz, B Peintner, S Ramakrishnan, ... AAAI workshop on automation as eldercare 2002, 85-91, 2002	501	2002
RANGE–Robust autonomous navigation in GPS‐denied environments A Bachrach, S Prentice, R He, N Roy Journal of Field Robotics 28 (5), 644-666, 2011	475	2011
Experiences with a mobile robotic guide for the elderly M Montemerlo, J Pineau, N Roy, S Thrun, V Verma AAAI/IAAI 2002, 587-592, 2002	465	2002
Finding approximate POMDP solutions through belief compression N Roy, G Gordon, S Thrun Journal of artificial intelligence research 23, 1-40, 2005	445	2005
Spoken dialogue management using probabilistic reasoning N Roy, J Pineau, S Thrun Proceedings of the 38th annual meeting of the association for computational …, 2000	420	2000
The belief roadmap: Efficient planning in belief space by factoring the covariance S Prentice, N Roy The International Journal of Robotics Research 28 (11-12), 1448-1465, 2009	413	2009
On stochastic optimal control and reinforcement learning by approximate inference K Rawlik, M Toussaint, S Vijayakumar	374	2013
Global a-optimal robot exploration in slam R Sim, N Roy Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005	374	2005
Stable population coding for working memory coexists with heterogeneous neural dynamics in prefrontal cortex JD Murray, A Bernacchia, NA Roy, C Constantinidis, R Romo, XJ Wang Proceedings of the National Academy of Sciences 114 (2), 394-399, 2017	364	2017
Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns GS Aoude, BD Luders, JM Joseph, N Roy, JP How Autonomous Robots 35, 51-76, 2013	341	2013

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat