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Jörn Marten Wille
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Caroline: An autonomously driving vehicle for urban environments
FW Rauskolb, K Berger, C Lipski, M Magnor, K Cornelsen, J Effertz, ...
Journal of Field Robotics 25 (9), 674-724, 2008
1512008
Stadtpilot: Driving autonomously on Braunschweig's inner ring road
JM Wille, F Saust, M Maurer
2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 506-511, 2010
812010
Autonomous vehicle guidance on braunschweig's inner ring road within the stadtpilot project
F Saust, JM Wille, B Lichte, M Maurer
2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 169-174, 2011
542011
Kooperative Optimierung von Lichtsignalsteuerung und Fahrzeugführung
O Bley, R Kutzner, B Friedrich, F Saust, JM Wille, M Maurer, W Niebel, ...
272011
Comprehensive treated sections in a trajectory planner for realizing autonomous driving in Braunschweig's urban traffic
JM Wille, F Saust, M Maurer
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems …, 2010
182010
Team CarOLO–Technical Paper
C Basarke, C Berger, K Berger, K Cornelsen, M Doering, J Effertz, T Form, ...
Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Germany, Informatik-Bericht 7, 2008
172008
Manöverübergreifende autonome Fahrzeugführung in innerstädtischen Szenarien am Beispiel des Stadtpilotprojekts
JM Wille
Dissertation, Braunschweig, Technische Universität Braunschweig, 2013
152013
Development of software for open autonomous automotive systems in the Stadtpilot-project
A Reschka, JR Böhmer, J Gacnik, F Köster, JM Wille, M Maurer
122011
Entwicklungsbegleitendes Simulations-und Testkonzept für autonome Fahrzeuge in städtischen Umgebungen
F Saust, T Müller, J Wille, M Maurer
122009
rateEFFECT-Effectiveness evaluation of active safety systems
JM Wille, M Zatloukal
112013
rateEFFECT–Entwicklung eines Werkzeugs zur Effizienzbewertung aktiver Sicherheitssysteme
JM Wille, A Jungbluth, A Kohsiek, M Zatloukal
5. Tagung Fahrerassistenz, 2012
92012
Der Stadtpilot: autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring
J Wille, K Homeier, R Matthaei, T Nothdurft, S Ohl, A Sasse, F Saust, ...
92011
Caroline: An autonomously driving vehicle for urban environments
FW Rauskolb, K Berger, C Lipski, M Magnor, K Cornelsen, J Effertz, ...
The DARPA Urban Challenge, 441-508, 2009
92009
Segmentübergreifende Bahnplanung mittels eines analytischen Optimierungsverfahrens für die autonome Fahrzeugführung auf dem Braunschweiger Stadtring
JM Wille, F Saust, M Maurer
Workshop Fahrerassistenzsysteme–FAS, 2009
62009
rateEffect—Entwicklung eines Werkzeuges zur Effizienzbewertung aktiver Sicherheit
A Jungbluth, JM Wille
AAET, 2012
52012
Caroline-ein autonom fahrendes Fahrzeug im Stadtverkehr
T Form, C Berger, K Cornelsen, M Doering, J Effertz, T Gülke, K Homeier, ...
Institut für Regelungstechnik, 2011
52011
Team CarOLO
C Basarke, C Berger, K Cornelsen, M Doering, J Effertz, K Homeier, ...
DARPA Urban Challenge, 2007
32007
Vehicle Architecture and Robotic Perception for Autonomous Driving in Urban Environments
J Effertz, JM Wille
Experience from the DARPA Urban Challenge, 209-239, 2012
22012
Smooth Autonomous Driving on Braunschweig's Inner Ring Road
JM Wille, F Saust, M Maurer
Intelligent Autonomous Systems 11, 227-236, 2010
12010
Ein analytisches Optimierungsverfahren zur segmentübergreifenden Bahnplanung für die autonome Fahrzeugführung in einer städtischen Umgebung
JM Wille, IM Maurer
Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 2009
12009
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Artikkelit 1–20