Seuraa
Mingxuan Che
Mingxuan Che
Technical University of Munich
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tum.de
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems
L Brunke, S Zhou, M Che, AP Schoellig
IEEE Control Systems Letters, 2023
12023
Practical Considerations for Discrete-Time Implementations of Continuous-Time Control Barrier Function-Based Safety Filters
L Brunke, S Zhou, M Che, AP Schoellig
arXiv preprint arXiv:2404.12329, 2024
2024
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–2