Seuraa
Ilyes Gharbi
Ilyes Gharbi
PhD Candidate at IRIDIA, Université libre de Bruxelles
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ulb.be - Kotisivu
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
I Gharbi, J Kuckling, DG Ramos, M Birattari
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5063-5070, 2023
62023
Leveraging swarm capabilities to assist other systems
M Kegeleirs, DG Ramos, GL Herranz, I Gharbi, J Szpirer, K Hasselmann, ...
arXiv preprint arXiv:2405.04079, 2024
2024
Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration: inverse reinforcement learning for robot swarms
I Gharbi
2022
Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration
I Gharbi
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–4