Kazuhito Yokoi

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	15133	4736
h-indeksi	54	28
i10-indeksi	160	78

1200

600

300

900

19981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202143 74 105 99 121 254 457 505 586 676 748 845 882 907 904 926 999 949 1161 913 882 890 722 166

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

2 artikkelia

0 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Kajita ShuujiAISTVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aist.go.jp
Hirukawa HirohisaAISTVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aist.go.jp
Kensuke HaradaProfessor, Graduate School of Engineering Science, Osaka UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sys.es.osaka-u.ac.jp
Olivier StasseCNRS Senior Researcher, LAAS, CNRS, UPR 8001,Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa laas.fr
Eiichi YoshidaNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology, AISTVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aist.go.jp
Neo Ee SianOmron Healthcare Co., Ltd.Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa omron.com
Abderrahmane KheddarCentre National de la Recherche Scientifique (CNRS)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa lirmm.fr
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aist.go.jp
Oussama KhatibStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Hitoshi ArisumiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aist.go.jp
Jean-Paul LaumondCNRS Research Director (DRCE2), DI-ENS, INRIA, Paris, FranceVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa laas.fr
Katsushi IkeuchiProfessor of Electrical Engineering, University of TokyoVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
Bram VanderborghtVrije Universiteit BrusselVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa vub.ac.be
Atsushi NakazawaKyoto UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa i.kyoto-u.ac.jp
Claudia EstevesDepartament of Mathematics, Universidad de GuanajuatoVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cimat.mx
Jean-Rémy ChardonnetAssociate professor, Arts et Métiers Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ensam.eu
Diego RuspiniGoogle Inc.Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Nicolas MansardLAAS-CNRS, ANITIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa laas.fr
Yoshihiro KawaiAISTVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aist.go.jp
François SaidiECE Paris Ecole d'ingénieurVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ece.fr

Kazuhito Yokoi

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aist.go.jp - Kotisivu

Robotics


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	2346	2003
Planning walking patterns for a biped robot Q Huang, K Yokoi, S Kajita, K Kaneko, H Arai, N Koyachi, K Tanie IEEE Transactions on robotics and automation 17 (3), 280-289, 2001	1254	2001
The 3D linear inverted pendulum mode: A simple modeling for a biped walking pattern generation S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	1089	2001
Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	539	2003
A realtime pattern generator for biped walking S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002	458	2002
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking S Kajita, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, K Harada, K Kaneko, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	365	2010
Generating whole body motions for a biped humanoid robot from captured human dances S Nakaoka, A Nakazawa, K Yokoi, H Hirukawa, K Ikeuchi 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	289	2003
Introduction to humanoid robotics S Kajita, H Hirukawa, K Harada, K Yokoi Springer Berlin Heidelberg 101, 2014, 2014	286	2014
Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal Journal of Robotic Systems 13 (11), 755-764, 1996	279	1996
A high stability, smooth walking pattern for a biped robot Q Huang, S Kajita, N Koyachi, K Kaneko, K Yokoi, H Arai, K Komoriya, ... Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	276	1999
Vehicle/arm coordination and multiple mobile manipulator decentralized cooperation O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 1996	271	1996
Robots in human environments: Basic autonomous capabilities O Khatib, K Yokoi, O Brock, K Chang, A Casal The International Journal of Robotics Research 18 (7), 684-696, 1999	244	1999
Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Advanced Robotics 17 (2), 131-147, 2003	187	2003
Real-time planning of humanoid robot's gait for force-controlled manipulation K Harada, S Kajita, F Kanehiro, K Fujiwara, K Kaneko, K Yokoi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12 (1), 53-62, 2007	184	2007
Humanoid robots S Kajita, H Hirukawa, K Yokoi, K Harada Ohmsha Ltd, 3-1, 2005	183	2005
Imitating human dance motions through motion structure analysis A Nakazawa, S Nakaoka, K Ikeuchi, K Yokoi IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3, 2539-2544, 2002	175	2002
A running controller of humanoid biped HRP-2LR S Kajita, T Nagasaki, K Kaneko, K Yokoi, K Tanie Proceedings of the 2005 IEEE international Conference on Robotics and …, 2005	167	2005
A hop towards running humanoid biped S Kajita, T Nagasaki, K Kaneko, K Yokoi, K Tanie IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	167	2004
Force strategies for cooperative tasks in multiple mobile manipulation systems O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal, A Baader Robotics Research, 333-342, 1996	167	1996
Balance control of a piped robot combining off-line pattern with real-time modification Q Huang, K Kaneko, K Yokoi, S Kajita, T Kotoku, N Koyachi, H Arai, ... Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	149	2000

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat