Carlos Nieto-Granda

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	471	320
h-indeksi	13	10
i10-indeksi	13	10

200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020213 4 5 7 20 44 32 33 39 38 75 71 86 11

Muut kirjoittajat

Henrik Iskov ChristensenDirector / Professor @ UCSDVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eng.ucsd.edu
John RogersUS Army Research LaboratoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mail.mil
Alexander J. B. TrevorGeorgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Frank DellaertProfessor, Georgia TechVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cc.gatech.edu
Siddharth ChoudharyApplied Scientist @ Amazon Lab126Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa amazon.com
Luca CarloneAssistant Professor, Massachusetts Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mit.edu
Gaurav SukhatmeProfessor and Fletcher Jones Endowed Chair, Departments of Computer Science and ElectricalVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa usc.edu
Stephanie KemnaMaritime Robotics ASVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa maritimerobotics.com
Jeff S. ShammaUniversity of Illinois at Urbana-ChampaignVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa illinois.edu
Georgios PiliourasSingapore University of Technology and DesignVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sutd.edu.sg
Zhen LiuMILA, University of MontrealVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Jason GregoryUS Army Research Laboratory (ARL)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mail.mil
Ricardo Swain OropezaDean, Western Region, Tecnológico de MonterreyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tec.mx
Nathan MichaelCarnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cmu.edu
Vijay KumarProfessor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of PennsylvaniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa seas.upenn.edu
Manohar PaluriFacebookVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa fb.com
Moises Alencastre-MirandaResearch Scientist. MIT. Department of Mechanical EngineeringVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mit.edu
Lourdes Munoz-GomeziRobotVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa irobot.com
Varun MuraliLaboratory for Information & Decision Systems, Massachusetts Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mit.edu
Mike StilmanProfessor of Robotics, Georgia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cc.gatech.edu

Carlos Nieto-Granda

U.S. Army Combat Capabilities Development Command Army Research Laboratory (ARL)

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ucsd.edu

Multi-robot and multi-agent systems Autonomous Navigation & Exploration SLAM Human-Robot Teams


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Semantic map partitioning in indoor environments using regional analysis C Nieto-Granda, JG Rogers, AJB Trevor, HI Christensen 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	70	2010
Coordination strategies for multi-robot exploration and mapping C Nieto-Granda, JG Rogers III, HI Christensen The International Journal of Robotics Research 33 (4), 519-533, 2014	61	2014
Simultaneous localization and mapping with learned object recognition and semantic data association JG Rogers, AJB Trevor, C Nieto-Granda, HI Christensen 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	47	2011
Distributed mapping with privacy and communication constraints: Lightweight algorithms and object-based models S Choudhary, L Carlone, C Nieto, J Rogers, HI Christensen, F Dellaert The International Journal of Robotics Research 36 (12), 1286-1311, 2017	43	2017
Persistent patterns: Multi-agent learning beyond equilibrium and utility G Piliouras, C Nieto-Granda, HI Christensen, JS Shamma Proceedings of the 2014 international conference on Autonomous agents and …, 2014	37	2014
Multi-robot coordination through dynamic Voronoi partitioning for informative adaptive sampling in communication-constrained environments S Kemna, JG Rogers, C Nieto-Granda, S Young, GS Sukhatme 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2124-2130, 2017	36	2017
Multi robot object-based slam S Choudhary, L Carlone, C Nieto, J Rogers, Z Liu, HI Christensen, ... International Symposium on Experimental Robotics, 729-741, 2016	24	2016
Coordination strategies for multi-robot exploration and mapping JG Rogers, C Nieto-Granda, HI Christensen Experimental Robotics, 231-243, 2013	24	2013
Slam with expectation maximization for moveable object tracking JG Rogers, AJB Trevor, C Nieto-Granda, HI Christensen 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	23	2010
Applying domain knowledge to SLAM using virtual measurements AJB Trevor, JG Rogers, C Nieto, HI Christensen 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 5389-5394, 2010	19	2010
Effects of sensory precision on mobile robot localization and mapping JG Rogers, AJB Trevor, C Nieto-Granda, A Cunningham, M Paluri, ... Experimental Robotics, 433-446, 2014	17	2014
Tables, counters, and shelves: Semantic mapping of surfaces in 3d AJB Trevor, JG Rogers, C Nieto-Granda, HI Christensen Georgia Institute of Technology, 2010	16	2010
Distributed Trajectory Estimation with Privacy and Communication Constraints: a Two-Stage Distributed Gauss-Seidel Approach S Choudhary, L Carlone, C Nieto, J Rogers, HI Christensen, F Dellaert IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016	14	2016
Feature-based mapping with grounded landmark and place labels AJB Trevor, JG Rogers, C Nieto-Granda, HI Christensen Georgia Institute of Technology, 2011	8	2011
Software Engineering for Experimental Robotics, Number DRDC Suffield SL 2005-227, Ch. UxV Software Systems, An Applied Research Perspective G Broten, S Monckton, J Giesbrecht, J Collier Springer Tracts in Advanced Robotics, 2006	7	2006
Coordinating multi-robot systems through environment partitioning for adaptive informative sampling N Fung, J Rogers, C Nieto, HI Christensen, S Kemna, G Sukhatme 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3231-3237, 2019	6	2019
DEDUCE: Diverse scene detection methods in unseen challenging environments A Pal, C Nieto-Granda, HI Christensen arXiv preprint arXiv:1908.00191, 2019	5	2019
Color-image classification using MRFs for an outdoor mobile robot M Alencastre-Miranda, L Munoz-Gomez, R Swain-Oropeza, ... J. Systemics, Cybernetics & Informatics 3, 52, 2004	4	2004
Multi-robot exploration strategies for tactical tasks in urban environments C Nieto-Granda, JG Rogers III, HI Christensen Unmanned Systems Technology XV 8741, 87410B, 2013	3	2013
Robot mapping in large-scale mixed indoor and outdoor environments JG Rogers III, S Young, J Gregory, C Nieto-Granda, HI Christensen Unmanned Systems Technology XV 8741, 874107, 2013	3	2013

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat