Mark Cutkosky

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	26459	8966
h-indeksi	85	50
i10-indeksi	287	182

1900

950

475

1425

198819891990199119921993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202168 96 112 155 153 227 289 336 406 343 375 402 480 436 417 569 697 657 857 779 802 892 979 1052 1252 1434 1401 1461 1582 1606 1824 1681 1827 436

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

43 artikkelia

17 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Elliot HawkesAssistant Professor of Mechanical Engineering, UC Santa BarbaraVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ucsb.edu
David L ChristensenStanford / Apple / Disney ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa disneyresearch.com
Sangbae KimProfessor of Mechanical Engineering, MITVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mit.edu
Allison OkamuraProfessor of Mechanical Engineering, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
William R. ProvancherAssociate Professor at University of UtahVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa mech.utah.edu
Aaron ParnessAmazon, Robotics AIVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa amazon.com
Richard J. BlackChief Scientist, Intelligent Fiber Optic Systems Corporation (IFOS)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ifos.com
Jonathan ClarkMechanical Engineering, Florida State UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eng.fsu.edu
Matthew SpenkoProfessor of Mechanical Engineering, Illinois Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa iit.edu
Peter B. ShullAssociate Professor in Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sjtu.edu.cn
Yong-Lae ParkProfessor of Mechanical Engineering, Seoul National UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa snu.ac.kr
Srinivasan A SureshPhD Candidate, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Alan T. AsbeckAssistant Professor, Virginia TechVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa vt.edu
Kellar AutumnProfessor of Biology, Lewis & Clark CollegeVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa lclark.edu
Oussama KhatibStanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.stanford.edu
Matthew EstradaEcole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa epfl.ch
Charles PetrieSr. Research Scientist, Ret.Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cdr.stanford.edu
Santhi ElayaperumalResearch Assistant, Department of Mechanical Engineering, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Jung Hwa BaePhD candidate, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Seok Chang RyuAssistant Professor, Division of Mechanical and Biomedical Engineering, Ewha Womans UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ewha.ac.kr

Mark Cutkosky

Professor of Mechanical Engineering, Stanford University

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu - Kotisivu

robotics haptics bio-inspired design


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks. MR Cutkosky IEEE Transactions on robotics and automation 5 (3), 269-279, 1989	1604	1989
PACT: An experiment in integrating concurrent engineering systems MR Cutkosky, RS Engelmore, RE Fikes, MR Genesereth, TR Gruber, ... Computer 26 (1), 28-37, 1993	919	1993
Frictional adhesion: a new angle on gecko attachment K Autumn, A Dittmore, D Santos, M Spenko, M Cutkosky Journal of Experimental Biology 209 (18), 3569-3579, 2006	643	2006
Smooth vertical surface climbing with directional adhesion S Kim, M Spenko, S Trujillo, B Heyneman, D Santos, MR Cutkosky IEEE Transactions on robotics 24 (1), 65-74, 2008	607	2008
An overview of dexterous manipulation AM Okamura, N Smaby, MR Cutkosky Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	505	2000
Biologically inspired climbing with a hexapedal robot MJ Spenko, GC Haynes, JA Saunders, MR Cutkosky, AA Rizzi, RJ Full, ... Journal of field robotics 25 (4‐5), 223-242, 2008	445	2008
Computing and controlling compliance of a robotic hand MR Cutkosky, I Kao IEEE transactions on robotics and automation 5 (2), 151-165, 1989	441	1989
Robotic grasping and fine manipulation MR Cutkosky Springer Science & Business Media, 2012	387	2012
Fast and robust: Hexapedal robots via shape deposition manufacturing JG Cham, SA Bailey, JE Clark, RJ Full, MR Cutkosky The International Journal of Robotics Research 21 (10-11), 869-882, 2002	340	2002
Quantified self and human movement: a review on the clinical impact of wearable sensing and feedback for gait analysis and intervention PB Shull, W Jirattigalachote, MA Hunt, MR Cutkosky, SL Delp Gait & posture 40 (1), 11-19, 2014	339	2014
SHARE: A methodology and environment for collaborative product development G Toye, MR Cutkosky, LJ Leifer, JM Tenenbaum, J Glicksman International journal of intelligent and cooperative information systems 3 …, 1994	333	1994
Human grasp choice and robotic grasp analysis MR Cutkosky, RD Howe Dextrous robot hands, 5-31, 1990	332	1990
The CRC handbook of mechanical engineering DY Goswami CRC press, 2004	325	2004
Scaling hard vertical surfaces with compliant microspine arrays AT Asbeck, S Kim, MR Cutkosky, WR Provancher, M Lanzetta The International Journal of Robotics Research 25 (12), 1165-1179, 2006	320	2006
Estimating friction using incipient slip sensing during a manipulation task MR Tremblay, MR Cutkosky [1993] Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1993	315	1993
Sensing skin acceleration for slip and texture perception. RD Howe, MR Cutkosky ICRA, 145-150, 1989	305	1989
The SPRING hand: development of a self-adaptive prosthesis for restoring natural grasping MC Carrozza, C Suppo, F Sebastiani, B Massa, F Vecchi, R Lazzarini, ... Autonomous Robots 16 (2), 125-141, 2004	292	2004
Dynamic tactile sensing: Perception of fine surface features with stress rate sensing RD Howe, MR Cutkosky IEEE transactions on robotics and automation 9 (2), 140-151, 1993	289	1993
iSprawl: Design and tuning for high-speed autonomous open-loop running S Kim, JE Clark, MR Cutkosky The International Journal of Robotics Research 25 (9), 903-912, 2006	288	2006
Whole body adhesion: hierarchical, directional and distributed control of adhesive forces for a climbing robot S Kim, M Spenko, S Trujillo, B Heyneman, V Mattoli, MR Cutkosky Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	285	2007

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat