Reid G. Simmons

Viittaukset

	Kaikki	2016 lähtien
Sitaatit	21434	5518
h-indeksi	74	40
i10-indeksi	211	109

1200

600

300

900

19901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021117 99 124 137 187 162 264 260 294 312 292 339 521 607 690 785 885 1042 1071 1020 1042 1018 1039 1111 1074 1017 1109 1024 1049 1072 971 293

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

14 artikkelia

1 artikkeli

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Sven KoenigProfessor of Computer Science, University of Southern CaliforniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa usc.edu
Sanjiv SinghResearch Professor, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cmu.edu
Eric P KrotkovChief Science Officer, Toyota Research InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tri.global
Trey SmithResearch Computer ScientistVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nasa.gov
Vandi VermaNASA Jet Propulsion Laboratory California Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa jpl.nasa.gov
Sebastian ThrunStanfordVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Laura M. HiattNaval Research LaboratoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nrl.navy.mil
Jodi ForlizziProfessor, HCI and School of DesignVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Håkan L. S. YounesGoogle IncVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Marek P MichalowskiX, The Moonshot FactoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aya.yale.edu
Illah NourbakhshProfessor of RoboticsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Alan C. SchultzNaval Research LaboratoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nrl.navy.mil
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu
Heather KnightAssistant Professor, Oregon State UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa oregonstate.edu

Reid G. Simmons

Carnegie Mellon University

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu - Kotisivu

Artificial Intelligence Robotics Human-Robot Interaction Multi-Robot Coordination Planning Under Uncertainty


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Collaborative multi-robot exploration W Burgard, M Moors, D Fox, R Simmons, S Thrun Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	1009	2000
Probabilistic robot navigation in partially observable environments R Simmons, S Koenig IJCAI 95, 1080-1087, 1995	782	1995
The curvature-velocity method for local obstacle avoidance R Simmons Proceedings of IEEE international conference on robotics and automation 4 …, 1996	725	1996
Coordination for multi-robot exploration and mapping R Simmons, D Apfelbaum, W Burgard, D Fox, M Moors, S Thrun, ... Aaai/Iaai, 852-858, 2000	720	2000
Heuristic search value iteration for POMDPs T Smith, R Simmons arXiv preprint arXiv:1207.4166, 2012	558	2012
Structured control for autonomous robots RG Simmons IEEE transactions on robotics and automation 10 (1), 34-43, 1994	489	1994
A task description language for robot control R Simmons, D Apfelbaum Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 1998	460	1998
Point-based POMDP algorithms: Improved analysis and implementation T Smith, R Simmons arXiv preprint arXiv:1207.1412, 2012	452	2012
Designing robots for long-term social interaction R Gockley, A Bruce, J Forlizzi, M Michalowski, A Mundell, S Rosenthal, ... 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	423	2005
Probabilistic verification of discrete event systems using acceptance sampling HLS Younes, RG Simmons International Conference on Computer Aided Verification, 223-235, 2002	401	2002
Natural person-following behavior for social robots R Gockley, J Forlizzi, R Simmons Proceedings of the ACM/IEEE international conference on Human-robot …, 2007	348	2007
Approaches for heuristically biasing RRT growth C Urmson, R Simmons Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	347	2003
The role of expressiveness and attention in human-robot interaction A Bruce, I Nourbakhsh, R Simmons Proceedings 2002 IEEE international conference on robotics and automation …, 2002	344	2002
Recent progress in local and global traversability for planetary rovers S Singh, R Simmons, T Smith, A Stentz, V Verma, A Yahja, K Schwehr Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	336	2000
Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges R Alami, A Albu-Schäffer, A Bicchi, R Bischoff, R Chatila, A De Luca, ... 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1-16, 2006	280*	2006
A layered architecture for office delivery robots R Simmons, R Goodwin, KZ Haigh, S Koenig, J O'Sullivan Proceedings of the first international conference on Autonomous agents, 245-252, 1997	280	1997
Xavier: A robot navigation architecture based on partially observable markov decision process models S Koenig, R Simmons Artificial Intelligence Based Mobile Robotics: Case Studies of Successful …, 1998	277	1998
Ambler: An autonomous rover for planetary exploration J Bares, M Hebert, T Kanade, E Krotkov, T Mitchell, R Simmons, ... Computer 22 (6), 18-26, 1989	274	1989
Particle RRT for path planning with uncertainty NA Melchior, R Simmons Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	262	2007
VHPOP: Versatile heuristic partial order planner HLS Younes, RG Simmons Journal of Artificial Intelligence Research 20, 405-430, 2003	254	2003

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Lähetä PDF

Seuraa tätä tekijää

Viittaukset

Muut kirjoittajat