Reid G. Simmons

Viittaukset

	Kaikki	2017 lähtien
Sitaatit	22222	5552
h-indeksi	74	38
i10-indeksi	211	102

1100

550

275

825

198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202260 133 116 126 146 195 170 263 271 307 315 307 351 523 603 684 787 860 1045 1053 980 1005 949 992 1062 1019 962 1021 986 1002 1014 928 896 725

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

24 artikkelia

2 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Sven KoenigDean's Professor of Computer Science, University of Southern CaliforniaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa usc.edu
Eric P KrotkovChief Science Officer, Toyota Research InstituteVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tri.global
Sanjiv SinghResearch Professor, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cmu.edu
Trey SmithNASA Ames Intelligent Robotics GroupVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nasa.gov
Sebastian ThrunStanfordVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Vandi VermaNASA Jet Propulsion Laboratory California Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa jpl.nasa.gov
Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Laura M. HiattNaval Research LaboratoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nrl.navy.mil
Jodi ForlizziProfessor, HCI and School of DesignVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Marek P MichalowskiX, The Moonshot FactoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa aya.yale.edu
Håkan L. S. YounesGoogle IncVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Illah NourbakhshProfessor of RoboticsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu
Alan C. SchultzNaval Research LaboratoryVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nrl.navy.mil
Heather KnightAssistant Professor, Oregon State UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa oregonstate.edu
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.washington.edu

Seuraa

Reid G. Simmons

Carnegie Mellon University

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.cmu.edu - Kotisivu

Artificial Intelligence Robotics Human-Robot Interaction Multi-Robot Coordination Planning Under Uncertainty


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Collaborative multi-robot exploration W Burgard, M Moors, D Fox, R Simmons, S Thrun Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	1069	2000
Probabilistic Robot Navigation in Partially Observable EnvironmentsЃ R Simmons, S Koenig	808	1995
The curvature-velocity method for local obstacle avoidance R Simmons Proceedings of IEEE international conference on robotics and automation 4 …, 1996	765	1996
Coordination for multi-robot exploration and mapping R Simmons, D Apfelbaum, W Burgard, D Fox, M Moors, S Thrun, ... Aaai/Iaai, 852-858, 2000	751	2000
Heuristic search value iteration for POMDPs T Smith, R Simmons arXiv preprint arXiv:1207.4166, 2012	626	2012
Structured control for autonomous robots RG Simmons IEEE transactions on robotics and automation 10 (1), 34-43, 1994	506	1994
Designing robots for long-term social interaction R Gockley, A Bruce, J Forlizzi, M Michalowski, A Mundell, S Rosenthal, ... 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	484	2005
Point-based POMDP algorithms: Improved analysis and implementation T Smith, R Simmons arXiv preprint arXiv:1207.1412, 2012	482	2012
A task description language for robot control R Simmons, D Apfelbaum Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 1998	473	1998
Probabilistic verification of discrete event systems using acceptance sampling HLS Younes, RG Simmons International Conference on Computer Aided Verification, 223-235, 2002	441	2002
Approaches for heuristically biasing RRT growth C Urmson, R Simmons Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	418	2003
The role of expressiveness and attention in human-robot interaction A Bruce, I Nourbakhsh, R Simmons Proceedings 2002 IEEE international conference on robotics and automation …, 2002	381	2002
Natural person-following behavior for social robots R Gockley, J Forlizzi, R Simmons Proceedings of the ACM/IEEE international conference on Human-robot …, 2007	377	2007
Recent progress in local and global traversability for planetary rovers S Singh, R Simmons, T Smith, A Stentz, V Verma, A Yahja, K Schwehr Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	352	2000
Xavier: A robot navigation architecture based on partially observable markov decision process models S Koenig, R Simmons Artificial Intelligence Based Mobile Robotics: Case Studies of Successful …, 1998	303	1998
Particle RRT for path planning with uncertainty NA Melchior, R Simmons Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	301	2007
Ambler: An autonomous rover for planetary exploration J Bares, M Hebert, T Kanade, E Krotkov, T Mitchell, R Simmons, ... Computer 22 (6), 18-26, 1989	292	1989
A layered architecture for office delivery robots R Simmons, R Goodwin, KZ Haigh, S Koenig, J O'Sullivan Proceedings of the first international conference on Autonomous agents, 245-252, 1997	285	1997
Learning to predict driver route and destination intent R Simmons, B Browning, Y Zhang, V Sadekar 2006 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, 127-132, 2006	273	2006
VHPOP: Versatile heuristic partial order planner HLS Younes, RG Simmons Journal of Artificial Intelligence Research 20, 405-430, 2003	266	2003

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat