Seuraa
Afonso E. Carvalho
Afonso E. Carvalho
ISR-UC; RI-CMU
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa isr.uc.pt - Kotisivu
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
3D traversability analysis in forest environments based on mechanical effort
AE Carvalho, JF Ferreira, D Portugal
International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 244-256, 2022
32022
3D traversability analysis and path planning based on mechanical effort for UGVs in forest environments
AE Carvalho, JF Ferreira, D Portugal
Robotics and Autonomous Systems 171, 104560, 2024
22024
A LiDAR-Camera-Inertial-GNSS Apparatus for 3D Multimodal Dataset Collection in Woodland Scenarios
MP Cristóvão, D Portugal, AE Carvalho, JF Ferreira
Sensors 23 (15), 6676, 2023
22023
Navigation, Planning and 3D Traversability Analysis in Forest Environments
AE Carvalho
Navigation, Planning and 3D Traversability Analysis in Forest Environments, 2021
2021
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–4