Seuraa
Igor Kalevatykh
Igor Kalevatykh
Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa inria.fr
Nimike
Viittaukset
Viittaukset
Vuosi
Learning joint reconstruction of hands and manipulated objects
Y Hasson, G Varol, D Tzionas, I Kalevatykh, MJ Black, I Laptev, C Schmid
Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2019
4462019
Monte-carlo tree search for efficient visually guided rearrangement planning
Y Labbé, S Zagoruyko, I Kalevatykh, I Laptev, J Carpentier, M Aubry, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 3715-3722, 2020
742020
Differentiable simulation for physical system identification
Q Le Lidec, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid, J Carpentier
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3413-3420, 2021
482021
Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation §
R Strudel, A Pashevich, I Kalevatykh, I Laptev, J Sivic, C Schmid
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4637-4643, 2020
472020
Learning to augment synthetic images for sim2real policy transfer
A Pashevich, R Strudel, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
462019
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами
АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ...
Инженерный журнал: наука и инновации, 8, 2015
162015
Learning joint reconstruction of hands and manipulated objects. In 2019 IEEE
Y Hasson, G Varol, D Tzionas, I Kalevatykh, MJ Black, I Laptev, C Schmid
CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 11799-11808, 2019
72019
Hardware-software complex for solving the task of automatic capture of the object with manipulators
AG Leskov, VV Illarionov, IA Kalevatykh, SD Moroshkin, KV Bazhinova, ...
Inzhenernyy zhurnal: nauka i innovatsii, 2015
72015
Learning visual policies for building 3d shape categories
A Pashevich, I Kalevatykh, I Laptev, C Schmid
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
62020
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота
АГ Лесков, ИА Калеватых
Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2012
62012
Distance robotics learning using hybrid simulating testbed
A Leskov, V Illarionov, A Zimin, S Moroshkin, I Kalevatykh
2014 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual …, 2014
42014
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции
АГ Лесков, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, СД Морошкин, ...
Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2016
32016
Опыт создания и применения функционально-моделирующих стендов манипуляционных роботов
АГ Лесков, КВ Бажинова, ВВ Илларионов, ИА Калеватых, ...
Пилотируемые полеты в космос, 91-93, 2015
22015
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота
ИА Калеватых, АГ Лесков
Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2013
22013
Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.
Artikkelit 1–14