Jürgen Sturm

Viittaukset

	Kaikki	2020 lähtien
Sitaatit	15347	6659
h-indeksi	37	26
i10-indeksi	60	40

1600

800

400

1200

201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202546 104 230 517 728 1101 1254 1450 1498 1521 1385 1402 1275 1250 1277 70

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

17 artikkelia

0 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Daniel CremersTechnical University of MunichVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tum.de
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa utn.de
Nikolas EngelhardTU MünchenVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa in.tum.de
Christian KerlPhD Candidate, Computer Vision and Pattern Recognition Group, Technical University of MunichVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa in.tum.de
Jürgen HessResearcherVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa hesspost.de
Jakob EngelResearch Director, Meta Reality Labs ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa meta.com
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa igg.uni-bonn.de
Martin BokelohPostdoc, Stanford UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Christian PlagemannGoogle ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Fredrik KahlProfessor, Chalmers University of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa chalmers.se
Erik BylowQualcommVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa volumental.com
Arnoud VisserSenior Lecturer, Universiteit van AmsterdamVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa uva.nl
Roland SiegwartProfessor of Robotics, ETH Zurich, SwitzerlandVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ethz.ch
Matthias NießnerProfessor of Computer Science, Technical University of MunichVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tum.de
Angela DaiTechnical University of MunichVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tum.de
Scott ReedResearch Scientist, NVIDIA ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Federico TombariGoogle, TU MunichVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa in.tum.de
Johanna WaldTechnical University of MunichVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Nassir NavabProfessor of Computer Science, Technische Universität MünchenVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.tum.edu
Matthew Piccoli PhDCo-Founder at IQ Motion ControlVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa seas.upenn.edu

Seuraa

Jürgen Sturm

Senior Staff Software Engineering Manager at Intrinsic, an Alphabet company

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa jsturm.de - Kotisivu

Robotics Computer Vision Machine Learning Artificial Intelligence


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems J Sturm, N Engelhard, F Endres, W Burgard, D Cremers 2012 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2012	4415	2012
Dense visual SLAM for RGB-D cameras C Kerl, J Sturm, D Cremers 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	1184	2013
3-D mapping with an RGB-D camera F Endres, J Hess, J Sturm, D Cremers, W Burgard IEEE transactions on robotics 30 (1), 177-187, 2013	1168	2013
An evaluation of the RGB-D SLAM system F Endres, J Hess, N Engelhard, J Sturm, D Cremers, W Burgard 2012 IEEE international conference on robotics and automation, 1691-1696, 2012	1058	2012
Semi-dense visual odometry for a monocular camera J Engel, J Sturm, D Cremers Proceedings of the IEEE international conference on computer vision, 1449-1456, 2013	790	2013
Robust odometry estimation for RGB-D cameras C Kerl, J Sturm, D Cremers 2013 IEEE international conference on robotics and automation, 3748-3754, 2013	777	2013
Camera-based navigation of a low-cost quadrocopter J Engel, J Sturm, D Cremers 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	529	2012
Real-time visual odometry from dense RGB-D images F Steinbrücker, J Sturm, D Cremers 2011 IEEE international conference on computer vision workshops (ICCV …, 2011	519	2011
Real-time 3D visual SLAM with a hand-held RGB-D camera N Engelhard, F Endres, J Hess, J Sturm, W Burgard Proc. of the RGB-D Workshop on 3D Perception in Robotics at the European …, 2011	442	2011
Scancomplete: Large-scale scene completion and semantic segmentation for 3d scans A Dai, D Ritchie, M Bokeloh, S Reed, J Sturm, M Nießner Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern …, 2018	366	2018
Scale-aware navigation of a low-cost quadrocopter with a monocular camera J Engel, J Sturm, D Cremers Robotics and Autonomous Systems 62 (11), 1646-1656, 2014	300	2014
Object identification with tactile sensors using bag-of-features A Schneider, J Sturm, C Stachniss, M Reisert, H Burkhardt, W Burgard 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	287	2009
Real-time camera tracking and 3D reconstruction using signed distance functions E Bylow, J Sturm, C Kerl, F Kahl, D Cremers Robotics: Science and systems (RSS) conference 2013, 2013	279	2013
Fully-convolutional point networks for large-scale point clouds D Rethage, J Wald, J Sturm, N Navab, F Tombari Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), 596-611, 2018	239	2018
Volumetric 3D mapping in real-time on a CPU F Steinbrücker, J Sturm, D Cremers 2014 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2021-2028, 2014	222	2014
A probabilistic framework for learning kinematic models of articulated objects J Sturm, C Stachniss, W Burgard Journal of Artificial Intelligence Research 41, 477-526, 2011	218	2011
Large-scale multi-resolution surface reconstruction from RGB-D sequences F Steinbrucker, C Kerl, D Cremers Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 3264-3271, 2013	215	2013
Accurate figure flying with a quadrocopter using onboard visual and inertial sensing J Engel, J Sturm, D Cremers Imu 320 (240), 2012	158	2012
Towards a benchmark for RGB-D SLAM evaluation J Sturm, S Magnenat, N Engelhard, F Pomerleau, F Colas, D Cremers, ... Rgb-d workshop on advanced reasoning with depth cameras at robotics: Science …, 2011	156	2011
Real-time human motion tracking using multiple depth cameras L Zhang, J Sturm, D Cremers, D Lee 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	153	2012

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat