Peter Corke

Viittaukset

	Kaikki	2019 lähtien
Sitaatit	41798	15268
h-indeksi	89	53
i10-indeksi	355	198

2800

1400

700

2100

1997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024132 229 314 362 365 489 593 657 801 957 1160 1130 1198 1407 1432 1557 1767 2007 2093 2297 2442 2496 2548 2707 2759 2767 2638 1836

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

76 artikkelia

6 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Jonathan RobertsProfessor in Robotics at QUTVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa qut.edu.au
Michael MilfordQUT Professor | Director, QUT Robotics Centre | ARC Laureate Fellow | Microsoft FellowVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa qut.edu.au
Robert MahonyAustralian National UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa anu.edu.au
Matthew DunbabinQueensland University of Technology (QUT)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa qut.edu.au
Ben UpcroftOxboticaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa oxbotica.com
Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa csail.mit.edu
seth hutchinsonGeorgia TechVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa gatech.edu
Feras DayoubThe University of Adelaide - Australian Institute for Machine Learning (AIML)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa adelaide.edu.au
Inkyu SaPrincipal Research Engineer, Tech lead, Tencent, CanberraVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa global.tencent.com
Paul NewmanProfessor University of OxfordVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa robots.ox.ac.uk
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.jhu.edu
Stefan HrabarSenior Research Scientist, CSIRO Autonomous SystemsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa csiro.au
Chris McCoolProfessor, University of BonnVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa uni-bonn.de
Pauline PoundsUniversity of QueenslandVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa uq.edu.au
François ChaumetteInria research scientist at Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, Rennes, FranceVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa inria.fr
Gaurav SukhatmeProfessor, Departments of CS and ECE, USCVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa usc.edu
Sanjiv SinghResearch Professor, Carnegie Mellon UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cmu.edu
Koen LangendoenDelft University of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa tudelft.nl
Hugh Durrant-WhyteUniversity of SydneyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa sydney.edu.au
Mark SpongErik Jonsson School of Engineering and Computer Science at the University of Texas at DallasVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa utdallas.edu

Seuraa

Peter Corke

Queensland University of Technology (QUT)

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa qut.edu.au - Kotisivu

robotics computer vision control field robotics sensor networks


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
A tutorial on visual servo control S Hutchinson, GD Hager, PI Corke IEEE transactions on robotics and automation 12 (5), 651-670, 1996	4794	1996
Robotics, Vision & Control: Fundamental algorithms in MATLAB P Corke, V Robotics Springer, 2011	2918	2011
Multirotor aerial vehicles: Modeling, estimation, and control of quadrotor R Mahony, V Kumar, P Corke IEEE robotics & automation magazine 19 (3), 20-32, 2012	1887	2012
A robotics toolbox for MATLAB PI Corke IEEE Robotics & Automation Magazine 3 (1), 24-32, 1996	1445	1996
Visual place recognition: A survey S Lowry, N Sünderhauf, P Newman, JJ Leonard, D Cox, P Corke, ... ieee transactions on robotics 32 (1), 1-19, 2015	1206	2015
Data collection, storage, and retrieval with an underwater sensor network I Vasilescu, K Kotay, D Rus, M Dunbabin, P Corke Proceedings of the 3rd international conference on Embedded networked sensor …, 2005	881	2005
Modelling and control of a large quadrotor robot P Pounds, R Mahony, P Corke Control Engineering Practice 18 (7), 691-699, 2010	690	2010
Environmental wireless sensor networks P Corke, T Wark, R Jurdak, W Hu, P Valencia, D Moore Proceedings of the IEEE 98 (11), 1903-1917, 2010	640	2010
The limits and potentials of deep learning for robotics N Sünderhauf, O Brock, W Scheirer, R Hadsell, D Fox, J Leitner, B Upcroft, ... The International journal of robotics research 37 (4-5), 405-420, 2018	634	2018
A new partitioned approach to image-based visual servo control PI Corke, SA Hutchinson IEEE Transactions on Robotics and Automation 17 (4), 507-515, 2001	625	2001
Closing the loop for robotic grasping: A real-time, generative grasp synthesis approach D Morrison, P Corke, J Leitner arXiv preprint arXiv:1804.05172, 2018	606	2018
Visual control of robot manipulators–a review PI Corke Visual Servoing: Real-Time Control of Robot Manipulators Based on Visual …, 1993	563	1993
Transforming agriculture through pervasive wireless sensor networks T Wark, P Corke, P Sikka, L Klingbeil, Y Guo, C Crossman, P Valencia, ... IEEE Pervasive Computing 6 (2), 50-57, 2007	544	2007
Visual Control of Robots: high-performance visual servoing PI Corke Research Studies Press, 1996	519	1996
Vehicle monitoring system GW Auty, PI Corke, PA Dunn, IB MacIntyre, DC Mills, BF Simons, ... US Patent 5,809,161, 1998	515	1998
Nonlinear control of the reaction wheel pendulum MW Spong, P Corke, R Lozano Automatica 37 (11), 1845-1851, 2001	470	2001
Monitoring animal behaviour and environmental interactions using wireless sensor networks, GPS collars and satellite remote sensing RN Handcock, DL Swain, GJ Bishop-Hurley, KP Patison, T Wark, ... Sensors 9 (05), 3586-3603, 2009	461	2009
Modelling and control of a quad-rotor robot P Pounds, R Mahony, P Corke Proceedings of the 2006 Australasian Conference on Robotics and Automation, 1-10, 2006	459	2006
An introduction to inertial and visual sensing P Corke, J Lobo, J Dias The international journal of robotics research 26 (6), 519-535, 2007	423	2007
Learning robust, real-time, reactive robotic grasping D Morrison, P Corke, J Leitner The International journal of robotics research 39 (2-3), 183-201, 2020	389	2020

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat