Decision of Driver Intention of a Surrounding Vehicle Using Hidden Markov Model with Optimizing Parameter Estimation JH Yang, DJ Kim, TW Kang, JS Kim, CC Chung International Conference on Control, Automation and Systems, 1, 2020 | 5 | 2020 |
Local Trajectory Planning for Lane Change Based on Global Waypoint Map JH Yang, WY Choi, TW Kang, CC Chung the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control …, 2020 | 4 | 2020 |
Vehicle Longitudinal Control with Velocity Profile for Stop and Go Operation TW Kang, WY Choi, JH Yang, SH Lee, CC Chung 2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, 1691, 2020 | 4 | 2020 |
종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템 강태원, 최우영, 양진호, 이승희, 정정주 한국자동차공학회 춘계학술대회, 343-347, 2020 | 1 | 2020 |
Linear lateral motion model for urban delivery skid steering robot TW Kang, SW Cho, CH Park, SM Lee 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2022 | | 2022 |
최적 시변 슬라이딩 모드 초평면에 의한 자율주행 정지 시스템 강태원, 김진성, 최우영, 정정주 한국자동차공학회 추계학술대회, 757, 2020 | | 2020 |
Robust Longitudinal Vehicle Speed Control with Deceleration Profile for Stop Operation TW Kang, WY Choi, JH Yang, SH Lee, CC Chung International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information …, 2020 | | 2020 |
차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템 강태원, 최우영, 양진호, 이승희, 정정주 제어로봇시스템학회, 2020 | | 2020 |
Vehicular Vertical Tire Forces Estimation for Chassis Control SW Kim, YW Jeong, TW kang, SH Lee, CC Chung International Conference on Control, Automation and Systems, 1736, 2019 | | 2019 |
자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway 강태원, 양진호, 최우영, 정정주 한국자동차공학회 춘계학술대회, 810-815, 2019 | | 2019 |